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本帖最后由 Insigne 于 2018-7-9 10:36 編輯 ) x8 {" S& Y$ y- o
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2018年度德國(guó)慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)(AUTOMATICA)展示了許多令人驚嘆的未來機(jī)器人，包括電池嗅覺機(jī)器人,、載重動(dòng)物機(jī)器人,、黃瓜采摘機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等,。) K7 j2 W6 y+ G; C
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電池嗅機(jī)器人：這個(gè)機(jī)器人通過丟棄的電子設(shè)備來檢測(cè)電池。這很重要,，因?yàn)閺U棄電池對(duì)環(huán)境有害,，它還確保電池組件可以回收。這套系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的ABB機(jī)械臂,，以及特殊的傳感和抓取裝置,。* d1 S' c, \: I. R
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9 a+ V: Y+ p- A4 N! W( DANYmal：作為一種機(jī)器動(dòng)物，ANYmal是一種會(huì)走路的機(jī)器人,，它有四條腿,，可以攜帶各種傳感器，重量可達(dá)其體重的50%,。這不禁讓人想起波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)的“大狗”(Big Dog)機(jī)器人,，這款高效節(jié)能的機(jī)器人能夠承受巨大的沖擊，在低速時(shí)具有高扭矩,，非常適合戶外應(yīng)用,。ANYmal的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是模塊化設(shè)計(jì)，它可以通過各種傳感器進(jìn)行升級(jí),，使其成為檢查和監(jiān)視以及在災(zāi)難發(fā)生后執(zhí)行搜救任務(wù)等完美選擇,。0 V& V7 B) f z" f! b
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機(jī)器人園丁Catch：Catch是個(gè)稱職的園丁，只不過它是機(jī)器人。事實(shí)上,，Catch是這個(gè)菜園（包括黃瓜）精心打造的收獲系統(tǒng)的組成部分,，該系統(tǒng)使用帶有特殊仿生抓手的機(jī)器人，巧妙地將黃瓜與植物分離開來,。該系統(tǒng)使用兩個(gè)攝像頭,，可以為未來的人工采收方案提供模型。0 t- V0 v( s6 `. ?5 e- ^, t
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. K0 G. z0 R* y7 S: vCLARC：CLARC是專為老年人設(shè)計(jì)的機(jī)器人,。事實(shí)上,，老年護(hù)理是目前最熱門的機(jī)器人領(lǐng)域之一，這主要是因?yàn)槿狈μ嗪细竦淖o(hù)理和服務(wù)提供者來照顧日益衰老的嬰兒潮一代,。CLARC的目的是通過交互作用進(jìn)行老年疾病評(píng)估,，這款自主機(jī)器人使用各種傳感器，識(shí)別可能難以診斷的潛在疾病的線索,。
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" l) S& M" y6 m( @FlexSight：當(dāng)今機(jī)器人面臨的一個(gè)大問題是,，它們往往無法快速地確定如何接收隨機(jī)對(duì)象。FlexSight可能是個(gè)理想的解決方案,。ECHORD++宣稱,，這是一款智能攝像頭,，它可以讓機(jī)器人“以一種精確而可靠的方式,，以整個(gè)系統(tǒng)令人印象深刻的計(jì)算速度感知大量的剛性和可變形物體”。
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* i7 i! K' B, V: f4 b2 C4 MHyQ-REAL：這個(gè)令人印象深刻的四足動(dòng)物HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑,、跳躍和行走,，同時(shí)保持平衡，并在不穩(wěn)定的情況下恢復(fù)平衡,。該機(jī)器人將以電池驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)接受重要更新,，該系統(tǒng)將賦予其動(dòng)力自主權(quán)，并允許其不受約束地運(yùn)行,。當(dāng)然,，只有在不違背法律的地方,。' A. c6 G2 c$ v" ?, V
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5 E+ E0 l( Y: q% M% u% bIsybot：協(xié)作機(jī)器人在零部件制造、食品加工和工業(yè)加工等行業(yè)越來越普遍。大多數(shù)所謂的協(xié)作機(jī)器人都使用了力傳感器來快速探測(cè)意外碰撞,，并改變方向，避免危及周圍人類安全,。Isybot就屬于協(xié)作機(jī)器人,，它摒棄了力傳感器，采用了一種創(chuàng)新的方法,，即測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流,。在接觸的瞬間，當(dāng)機(jī)器人試圖推過障礙物時(shí)，它的馬達(dá)會(huì)發(fā)出尖峰聲,。通過以電流為指示燈,，Isybot可以保證機(jī)器人在意外接觸后不會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。這是一種速度更快,、更可靠的力傳感器替代品,。9 s! O+ y0 w5 V6 }# k
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LINarm++：醫(yī)療康復(fù)是機(jī)器人應(yīng)用的巨大市場(chǎng)。LINarm++被用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù),，它結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)和電刺激來指導(dǎo)病人在受傷后進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,。/ o- ~6 E0 f. d$ A
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SAGA：成群的蟲子（比如蝗蟲）對(duì)農(nóng)作物來說是可怕的災(zāi)難。然而,，成群的機(jī)器人卻是巨大幫助,。SAGA通過并行操作幾個(gè)飛行農(nóng)用機(jī)器人使精準(zhǔn)除草成為可能。這些無人機(jī)飛到空中,，利用先進(jìn)的機(jī)器視覺識(shí)別和定位雜草,。這些信息可以用來制定除草策略，每年可以為農(nóng)民節(jié)省數(shù)百小時(shí)的工作時(shí)間,。這個(gè)系統(tǒng)將來可與自動(dòng)除草工具整合起來,，使人類農(nóng)民完全脫離這個(gè)循環(huán)。: r; K8 j5 k/ e$ z0 [
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7 }7 c7 ~3 G0 ]6 h) g下水道檢查機(jī)器人：這是一份骯臟的工作,，為什么不讓機(jī)器人來做呢,？污水檢測(cè)機(jī)器人SIAR是一種自動(dòng)地面機(jī)器人原型，用于導(dǎo)航和檢測(cè)城市污水系統(tǒng),�,？紤]到下水道是危險(xiǎn)的、不受歡迎的工作場(chǎng)所,，派個(gè)傳感器豐富的機(jī)器人去檢查基礎(chǔ)設(shè)施絕對(duì)靠譜,。
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& ~3 l7 U! T a布線機(jī)器人：布線工作始終是專家的領(lǐng)域，尤其需要靈巧的手指,。但是連接組件也是相當(dāng)繁瑣的工作,。WIRES自動(dòng)連接保護(hù)電氣設(shè)備的開關(guān)柜，其自定義夾具必須足夠靈活,，以應(yīng)付細(xì)規(guī)布線,，并配有觸覺傳感器和三軸螺旋驅(qū)動(dòng)支架。該系統(tǒng)由3D視覺引導(dǎo),，與人工相比,，可以減少約40%的布線時(shí)間。) L' F, O. u4 S5 Q7 m5 J
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