工業(yè)機器人從結構上分為四部分: 1,、本體 2,、伺服電機 3,、減速機 4,、運動控制器 下面以6kg機器人按成本高低分析成本占比: 4 A1 w( ^5 n3 j2 x
1,、減速機,,以國內機器人行業(yè)生產(chǎn)情況來看,減速機目前國產(chǎn)化水平不高,,基本完全依賴進口,,如日本納博特斯克(帝人)減速機,因此該部分成本最高,,大約占總成本的40%左右,。如果是進口機器人,該部分成本占比要降低10-15%左右,。
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& `3 Y% J: l: p9 n6 O- R 2,、伺服電機,目前國內伺服電機生產(chǎn)廠家較多,,因此該部分成本占比要相比十年前降低了很多,,目前6kg機器人需6臺伺服電機,大約占總成本30%左右,。 # r4 k [7 L% l: a0 a% e6 M
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3,、運動控制器,,國內控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家以成都卡諾普一家獨大,,年銷量超千臺,,根據(jù)機器人生產(chǎn)廠家需求量大小,提貨價格也差不少,,有規(guī)模的機器人廠家該部分成本占比應該15%左右,,規(guī)模小一些的大概要占20%左右。 ! d% F" c6 z; Z" n/ \/ c9 j: T
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4,、本體,,機器人本體技術含量較低,但是不同廠家的成本占比大都在10%-15%,,原因是大規(guī)模的廠家開模拉高成本,,小規(guī)模用普通鑄鋁加工費高,時間成本高,,因此在本體方面大概一致,。
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