工業(yè)機(jī)器人核心部件成本比例構(gòu)成

Insigne · 發(fā)表于 2018-7-10 10:45:31

工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上分為四部分:

1、本體

2,、伺服電機(jī)

3、減速機(jī)

4,、運(yùn)動(dòng)控制器

下面以6kg機(jī)器人按成本高低分析成本占比:

1,、減速機(jī)，以國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)情況來看,，減速機(jī)目前國產(chǎn)化水平不高,，基本完全依賴進(jìn)口，如日本納博特斯克（帝人）減速機(jī),，因此該部分成本最高,，大約占總成本的40%左右。如果是進(jìn)口機(jī)器人,，該部分成本占比要降低10-15%左右,。

2、伺服電機(jī),，目前國內(nèi)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家較多,，因此該部分成本占比要相比十年前降低了很多，目前6kg機(jī)器人需6臺(tái)伺服電機(jī),，大約占總成本30%左右,。

3、運(yùn)動(dòng)控制器，國內(nèi)控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家以成都卡諾普一家獨(dú)大,，年銷量超千臺(tái),，根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)廠家需求量大小，提貨價(jià)格也差不少,，有規(guī)模的機(jī)器人廠家該部分成本占比應(yīng)該15%左右,，規(guī)模小一些的大概要占20%左右。

4,、本體,，機(jī)器人本體技術(shù)含量較低，但是不同廠家的成本占比大都在10%-15%,，原因是大規(guī)模的廠家開模拉高成本,，小規(guī)模用普通鑄鋁加工費(fèi)高，時(shí)間成本高,，因此在本體方面大概一致,。