激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------1）機械部分：設(shè)計效果圖

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各位網(wǎng)友好：
       本人業(yè)余時間設(shè)計的一款激光導(dǎo)航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家。
       時間計劃如下：
; K' v4 @0 Z" u0 Y: |, ^       1）2018.7.11 發(fā)布技術(shù)參數(shù)和設(shè)計效果圖,。
       2）~2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程,。
       3）~2018.9.10 發(fā)布整車測試數(shù)據(jù)和視頻。
       4）~2018.9.30 開源車體機械部分所有設(shè)計和生產(chǎn)資料,。
       5）~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊,。
7 @" J  ?/ i6 C- }       6） ~

( b+ F3 b" h" c9 b# _1 W

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【一、設(shè)計效果和技術(shù)參數(shù)】
0 ~2 {& m* F, [7 Z9 M, f/ k

& K3 S& p: q$ ]5 B# t+ F
( X3 V! a; |* Y) o2 J6 d: D
車體規(guī)格 A100
+ R$ \" N6 ]; M, _1 ^
6 z2 G& n  C0 l' D, g) {

項目 , M/ {0 S4 H: p' g( I0 N* i	參數(shù)	項目	參數(shù)
型號	A100	車載音響	1個
額定負(fù)載 6 I- C9 i8 l( R% D4 o' t  v# D	100KG 0 O; k* R4 ~& c( Z	磁導(dǎo)航傳感器	2個
車體尺寸 & C, e/ R8 c$ T  F- e	約800mm*600mm*350mm	RFID傳感器 5 B1 s9 B. ~$ g# @	1個
行駛速度	0-1.0m/s	爬坡能力 7 J& H) {, D- F+ I+ B	5度
電池續(xù)航	8小時或20公里 & A9 Y0 }. g7 [. F0 ^	牽引棒機構(gòu)	選裝 0 R% t. r. `& s& }+ W
充電時間	3小時	自動拖掛機構(gòu)	選裝
激光雷達(dá)檢測范圍	25m	頂升托舉機構(gòu)	選裝
緊急避障距離	30cm % @8 @7 b  q4 A- C		8 F7 M! k$ b; k0 G8 @
導(dǎo)航精度	2cm內(nèi) + ?0 T/ M" ?, i" e		) v, P9 {) W' v9 A; z& H1 ?3 V, z - C7 j. s& f8 F6 q2 r: Z0 k
超聲波探頭 5 J; E4 N) c; ~. n* N	4個,，檢測距離5CM~8米	( v: @4 J# u5 L  e+ _
手動控制 3 R  F! _) O9 A/ r! d2 S" o/ O5 Y	支持 ' Y# r6 S6 [4 b% v7 e	1 x& l5 J: G; D/ V& \# D3 y	6 P' }" _/ b* O. G4 k5 x
自動充電 1 R  e$ A- U" e$ b  k8 r9 K* c2 K	選裝	; \7 b$ d0 F4 b1 h1 v. k7 f) | / t1 c% \. R% \  v/ T6 ?: U	! r3 X3 p. X. |: O# M
車載3D相機	1個	) h2 \3 g3 t0 n- k	! l1 ?7 f& `( Q' s4 E# \  J

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車體頂部有4個螺紋孔,，用于車體上面根據(jù)實際應(yīng)用場合增加不同的輔助機構(gòu),。車體內(nèi)部集成一個牽引棒機構(gòu)。
6 {6 t1 Y* `6 H4 @6 h

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多謝樓主分析，原來主動輪放置在中間了,，學(xué)習(xí)了,。

遠(yuǎn)祥

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" h- s- o3 t0 x$ ?以往AGV是依靠電磁導(dǎo)航，既通過在地上貼磁條的方式,，磁條感應(yīng)器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動,，樓主的激光導(dǎo)航應(yīng)該高級很多。具體是什么原來呢,？上家公司的老板當(dāng)時讓我們技術(shù)人員研發(fā)過,，我們機械設(shè)計到是簡單，難就難在電氣控制方面,，記得當(dāng)時我一個同事跟老板講,，如果把AGV比作一個蘋果，它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結(jié)果,。樓主的項目是一個人做嗎,，你的拼搏精神給一百個贊！
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long_wzq

贊,，牛人機械電氣一人做么,？

zrongyi7

好東西,，學(xué)習(xí)

原始人的錘子

牛人,！

zeng0jian7

牛,，膜拜大神

forbetter

以前在山東見過個AGV。 腦袋上有個轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的東西（據(jù)說國內(nèi)還玩不了）,，靠檢測兩個貼條（反光條,？） 來定位。 精確度基本是CM級的