激光導(dǎo)航AGV開(kāi)源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

Jry_A0Z8l

牛人！�,�,！贊一個(gè)�,�,！

loust

厲害�,？垂�司的agv一般是用麥克納姆輪,，可以實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。這個(gè)感覺(jué)也可以換成麥克納姆輪

LIUYASHAN

趕緊去申請(qǐng)專(zhuān)利

執(zhí)★著

六級(jí)士官 發(fā)表于 2018-7-11 21:08
) Y* Q) M( O7 A% t7 d5 C我們一個(gè)客戶(hù)，他們現(xiàn)在裝的是磁條的,，不過(guò)他們?cè)谘邪l(fā)說(shuō)是什么用信號(hào)的,，就是在固定路線上加上傳感器啥的

是個(gè)圓形的是不， 那個(gè)是貼在磁條上的RFID ,，AGV靠這個(gè)來(lái)判斷自身在哪個(gè)位置

執(zhí)★著

麥克納姆輪

xue428032

特羨慕  硬件軟件都會(huì)的人

ttaony

牛人,，膜拜學(xué)習(xí),！

愛(ài)吃飯的豆豆

贊

gj5202014gs

膜拜大神，見(jiàn)識(shí)了

awolfbee

這是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,，同時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)前進(jìn)或者后退,，差速運(yùn)動(dòng)則轉(zhuǎn)向，相反方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)則原地轉(zhuǎn)向,。

剛在安徽大學(xué)看到一個(gè)AGV,，就是這樣的。
0 q) C+ n/ i% i) B& E3 }
5 G& z; A' a+ Z! k/ {/ T: V激光導(dǎo)航,，則是激光掃描周邊環(huán)境,，形成三維圖形，然后選擇最優(yōu)路徑,。磁導(dǎo)航是不會(huì)避讓行人或者物體的，無(wú)法協(xié)同作業(yè),，激光則可以,。

4 c* J$ t8 U( z! s無(wú)人駕駛汽車(chē),，基本上是激光導(dǎo)航。