激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

Jry_A0Z8l · 發(fā)表于 2018-7-12 09:41:46

牛人！�,�,！贊一個(gè)！,！

loust · 發(fā)表于 2018-7-12 10:00:42

厲害,�,？垂镜腶gv一般是用麥克納姆輪，可以實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn),。這個(gè)感覺(jué)也可以換成麥克納姆輪

LIUYASHAN · 發(fā)表于 2018-7-12 11:54:55

趕緊去申請(qǐng)專利

執(zhí)★著 · 發(fā)表于 2018-7-12 12:22:52

六級(jí)士官發(fā)表于 2018-7-11 21:08
8 I ]7 o" [8 `% R- l我們一個(gè)客戶,，他們現(xiàn)在裝的是磁條的,，不過(guò)他們?cè)谘邪l(fā)說(shuō)是什么用信號(hào)的，就是在固定路線上加上傳感器啥的

是個(gè)圓形的是不,，那個(gè)是貼在磁條上的RFID ,，AGV靠這個(gè)來(lái)判斷自身在哪個(gè)位置

執(zhí)★著 · 發(fā)表于 2018-7-12 12:48:07

麥克納姆輪

xue428032 · 發(fā)表于 2018-7-12 13:10:06

特羨慕硬件軟件都會(huì)的人

ttaony · 發(fā)表于 2018-7-12 13:19:29

牛人,，膜拜學(xué)習(xí)！

愛(ài)吃飯的豆豆 · 發(fā)表于 2018-7-12 14:20:59

gj5202014gs · 發(fā)表于 2018-7-12 14:24:23

膜拜大神,，見(jiàn)識(shí)了

awolfbee · 發(fā)表于 2018-7-12 14:26:39

這是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,，同時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)前進(jìn)或者后退，差速運(yùn)動(dòng)則轉(zhuǎn)向,，相反方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)則原地轉(zhuǎn)向,。

剛在安徽大學(xué)看到一個(gè)AGV，就是這樣的,。

激光導(dǎo)航,，則是激光掃描周邊環(huán)境，形成三維圖形,，然后選擇最優(yōu)路徑,。磁導(dǎo)航是不會(huì)避讓行人或者物體的，無(wú)法協(xié)同作業(yè),，激光則可以,。

無(wú)人駕駛汽車，基本上是激光導(dǎo)航,。

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激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

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