激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

超級(jí)圣

樓主,，鈑金機(jī)成本多少

程一曦

海角一棵樹 發(fā)表于 2018-7-11 21:57
二維碼掃描導(dǎo)航的,，每一段距離放一個(gè),，小車可以讀取信息調(diào)整路線和移動(dòng)位置

這個(gè)回復(fù)符合現(xiàn)在行情及國(guó)情

jiangsuwanhua

牛�,。,。,。。,。,。�

francis188301

通過圖片大致看了一下,，有幾個(gè)問題想跟樓主交流一下：1,、激光雷達(dá)為什么要裝在對(duì)角上，而不是正前正后了,？2,、前后4個(gè)都是萬(wàn)向輪在起步走直線的時(shí)候會(huì)偏的，3,、超聲的安裝位置感覺好像蠻低的,，應(yīng)該很容易打到地吧,。4、底部一些綠色的東西,，不知道什么,，有考慮防塵防老鼠之類的么？

a253874750

francis188301 發(fā)表于 2018-7-17 09:22
/ X, G; J7 _8 h通過圖片大致看了一下，有幾個(gè)問題想跟樓主交流一下：1,、激光雷達(dá)為什么要裝在對(duì)角上,，而不是正前正后了？2 ...

網(wǎng)友好,，你說(shuō)的這些問題確實(shí)是問到點(diǎn)上了,。在設(shè)計(jì)的時(shí)候都有考慮這些問題。
1）雷達(dá)對(duì)角布置可以達(dá)到雷達(dá)掃描區(qū)域無(wú)死角,，前后布置有盲區(qū),。
, z! W1 S& m. |, C! [& f: o$ p2）起步確實(shí)會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)偏，但是不影響,，后面算法會(huì)逐步糾正。
0 H3 i0 {% E! H" O3）超聲波的安裝高度廠商是建議150mm以上,。
4）底部綠色的是充電對(duì)接結(jié)構(gòu),。
5）老鼠進(jìn)入不了電箱內(nèi)部。
8 n7 d; c1 @1 U) K0 c3 E' p: C0 f9 j0 b7 l

leijiang123

膜拜

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yf_fly

是自動(dòng)構(gòu)建地圖嗎

woaini2892

樓主，知不知道做AGV小車在速度較快的情況下,，比如說(shuō)1M/S的情況下,，定位精度能達(dá)到多少？推薦個(gè)品牌吧,？

simpleplanfx

mark,關(guān)注大神更新