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本帖最后由 未來第一站 于 2018-7-12 10:19 編輯 , k+ j, }9 S8 X T0 A& p4 R& I
+ s/ k5 R& y6 @) z% W0 `, E 齒輪傳動自動補償消隙機構$ Z4 p U Z# R5 M
從原理上說最常應用的還是雙齒輪消隙結構,根據(jù)具體結構的不同常見的又有兩種,。
; V4 u, ~ e- H( g( {4 s 第一種如下簡圖:一軸為輸入軸一軸一端有預緊彈簧,2,、3為一對旋向相反的斜齒輪,,齒輪4、5分別與3,、2嚙合后各驅動齒輪6,圖中7為齒條,。
' v( P7 ]! Y- R5 D$ f 整個傳動過程是從一軸到齒條7,雙齒輪消隙指的就是齒輪6,,裝配時彈簧施加軸向力使一軸軸向移動,,齒輪4.5反向微量轉動各自帶動齒輪6分別于齒條左右齒面緊貼,以消除齒側間隙,。) O; \1 L0 }; o+ r0 K7 e* X7 Y
結構不難只要記住以下幾條就能記�,。�
) X% M! K$ G0 Z4 r 1.注意有一對旋向相反的同軸齒輪(螺旋角稍取大一點), N6 P+ y5 R+ O! F
2.彈簧預緊(預緊力需要根據(jù)驅動力矩計算)
& s+ I& G8 w, E0 ^/ A; h 3.最終要能實現(xiàn)預緊效果需要設計,制造檢驗,,裝配緊密配合0 {6 a' `1 o4 b' u- m: I
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第二種如下簡圖:這種把預緊彈簧加在兩反向齒輪之間,相比較前者有其自身的特點,,下面大概表示一下以后有機會再具體聊聊吧,。
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總之要想實現(xiàn)預期消隙效果對設計,,裝配要求都很高。6 E$ I; U& t1 f ]& ^5 s% {
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