求助：關于模塊化設計中配合問題

伯龍納

在模塊化設計中,，兩個模塊裝配定位是滿足模塊互換性的前提。舉個例子,，有兩個設備，物品從A設備經過處理,，然后通過直線導軌傳送到B設備。物品到達B設備之后,，B設備機械手抓取物品進行后工序加工,。
那么問題來了，從A設備轉移到B設備過程中,，兩個設備如何定位對接,，才能確保物品在到達B設備后位置精度要求。（假設B設備機械手抓取物品要求定位精度±0.1）

求各位大神不吝賜教,，謝謝,。

鑫森淼炎垚

沒什么難得啊，A設備位置已確定,，B設備相對A設備的位置XYZ你也確定了的,，各找各自的中心即可。

Jry_A0Z8l

A和B之前的傳遞肯定要加引導機構（導向條之類的）,，至于你說到B后的定位精度和A就沒關系了啊,，在哪定位，根據產品加定位機構就行了（流水線的話可以用止回件,，側定位氣缸,，底部頂升定位，或者幾種組合也行）

threetigher

沒必要全程位姿不變,，可以二次定位,。

伯龍納

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2018-7-19 16:57
沒什么難得啊，A設備位置已確定,，B設備相對A設備的位置XYZ你也確定了的,，各找各自的中心即可。

這兩個設備都是可移動的,，底部都有腳輪,，不用時可以分開推著走，用的時候合并在一起,。A設備的直線模組只能送到A設備門口,，進入B設備需要B設備上機構去取。我現在就是不知道兩個設備合在一起時怎么定位,？

伯龍納

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 16:58
沒必要全程位姿不變,，可以二次定位。

謝謝,，有點懂了,，是不是B設備將物品搬進了之后再進行一次定位,。B設備內部動作就以這次定位為基準。

伯龍納

Jry_A0Z8l 發(fā)表于 2018-7-19 16:57
A和B之前的傳遞肯定要加引導機構（導向條之類的）,，至于你說到B后的定位精度和A就沒關系了啊,，在哪定位，根 ...

謝謝,，果然是高手啊

zyj870802

可不可以兩機構連接處加個連接塊,，不干涉的情況下最好兩面加（即XY平面），連接塊可以銷連接也可以鍵連接,，這樣可保證對接精度,，還有是快換式的，設備下方可做放置連接塊的盒子

未來第一站

圓錐銷定位^_^

遠祥

你這這種工況需要增加一個快換機構的定位方式,，如快插銷和定位套,。