激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------2）車體組裝工藝過程總結(jié)

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激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖 http://97307.cn/thread-800217-1-1.html
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  g( c; j5 O6 }8 z- b- B3 D繼續(xù)上貼-------------------------------------------------------------------------------------------------------
2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程
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  K* h+ O* P/ G% i( T. x各位網(wǎng)友好：
        這次的樣機(jī)主要由我一個(gè)人組裝，包括電氣部分和機(jī)械部分。整個(gè)組裝過程斷斷續(xù)續(xù)持續(xù)了十多天的時(shí)間，其中因?yàn)樵O(shè)計(jì)方面和加工方面的原因，
導(dǎo)致十多個(gè)零件都有小的修改。原計(jì)劃是通過拍照去記錄詳細(xì)的安裝過程,，方便后面制作裝配工藝說明書,，但是因?yàn)橐恍┬薷模瑪鄶嗬m(xù)續(xù),，導(dǎo)致沒有把拍照工作做好,，只是零星的做了一些記錄。所以比較詳細(xì)的裝配工藝說明書要后面再去制作,，有興趣的網(wǎng)友可以聯(lián)系我一起共同完成,。特別是比較欣賞“汽車組裝作業(yè)指導(dǎo)書”這一類的東西，做的非常細(xì)致,，所以也希望這個(gè)agv也有這么細(xì)致的作業(yè)指導(dǎo)書,，方便后面批量化生產(chǎn)。
0 N2 w5 h5 M3 ?( g3 j* L        主要是先和大家分享下面的內(nèi)容：
        1）圖紙修改問題,。
        2）部分裝配過程圖片,。
7 o- W. ^3 P. a0 R        3）整車驅(qū)動(dòng)力測試、和爬坡能力計(jì)算,。
        4）磁條導(dǎo)航模式的運(yùn)行效果視頻,。                       5）下一代agv改進(jìn)計(jì)劃。
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結(jié)構(gòu)上面確實(shí)太緊湊了,，留給走線的空間確實(shí)不多,，后面導(dǎo)致線束看起來不夠美觀。
' t  d4 e* T7 |& A4 }為了方便電氣元器件的安裝和后續(xù)維修,，電氣部件所安裝的部分做成了一個(gè)獨(dú)立的模塊,，可以拆卸出來檢修。


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關(guān)于車體重量、驅(qū)動(dòng)力,、爬坡能力的分析測試,。車體稱重60Kg
電機(jī)：2個(gè)200W
- T0 S& n% b$ A; R減速比：20
- ~+ V( d5 c8 R- F3 n2 n測試場地：瓷磚地面
驅(qū)動(dòng)輪材料：聚氨酯

測試步驟：
1）測試電機(jī)沒有出力狀態(tài)下，車體運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力。測試方法如下圖,，用拉力計(jì)緩慢牽引車,，使車體緩慢運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的讀數(shù)
$ z* S$ G0 ~7 ?3 J' M就是車體低速摩擦阻力,。（高速狀態(tài)沒有條件測試）
結(jié)果：最大5Kg拉力
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$ Q% R5 m. w) r+ |2）輪胎摩擦系數(shù)計(jì)算：0.25
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  s2 |& I) o6 t! G! W! @2）測試車輛驅(qū)動(dòng)力:291N
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" ^' F/ F$ Y4 x% U3）分析計(jì)算爬坡能力,。請(qǐng)參考附件

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# w0 @9 ?7 G% h/ i結(jié)論：空載最大爬坡19度
$ _, g5 d8 {; y; ~( I' \100Kg負(fù)載最大爬坡7度
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這臺(tái)車整體上達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期,，但是安裝測試的過程中，還是發(fā)現(xiàn)了很多點(diǎn),，可以改進(jìn)優(yōu)化,。總結(jié)了一份文檔如下：
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運(yùn)動(dòng)視頻如下：磁條導(dǎo)航工作模式,。優(yōu)酷連接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNzk2MDEyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
$ [7 X5 {& y$ T/ x/ B激光導(dǎo)航工作模式的視頻晚點(diǎn)再傳,。

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有網(wǎng)友覺得這款和MIR太像了，有抄襲嫌疑,。
6 ?! t5 K! ]5 q7 Y4 B實(shí)際上在這款A(yù)GV的設(shè)計(jì)過程中是經(jīng)歷了大量國內(nèi)外AGV競品的調(diào)研分析,，然后結(jié)合自己的想法和判斷，所創(chuàng)作出來的,。有看到MIR的弊端,，想到了解決方法，同時(shí)國內(nèi)外的零部件選型環(huán)境也不一樣,，所以也做了大量原創(chuàng)性設(shè)計(jì),。
! g. T  i( n. D0 z  F% W下面有MIR的原版3D，大家可以下載查看,，后面再和我的版本對(duì)比,，就知道我的這款A(yù)GV絕對(duì)不是抄襲。
6 J- _' g' l4 K( W( j, D" w鏈接：https://pan.baidu.com/s/1W7Z9KS2IHhsPPcMUFGeBmQ 密碼：hrd0

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1）圖紙修改問題,。
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發(fā)現(xiàn)論壇對(duì)圖片上傳有限制,，今天就先到這里,，明天繼續(xù),，，,，
/ S/ E/ y9 f8 _  E9 ?先發(fā)兩個(gè)整體效果圖
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曉昀

樓主你說的磁條導(dǎo)航模式是指AGV沿著磁條的軌跡運(yùn)動(dòng)還是什么意思,？是只能沿著既定路線運(yùn)動(dòng)嗎,？期待繼續(xù)！

機(jī)電軟件化

樓主你好,，你這圖紙只是部分機(jī)械圖紙吧。 其實(shí)AGV很成熟了,，內(nèi)部的控制系統(tǒng)各家用的都不一樣。 我因?yàn)閷W(xué)機(jī)械,，所以想看看你的機(jī)械圖紙參考學(xué)習(xí),，你會(huì)發(fā)布完整的機(jī)械圖紙嗎

tomback

磁導(dǎo)航可以是磁條，也可以磁釘,。但是肯定是既定的路線或坐標(biāo)點(diǎn)來運(yùn)行的,。

choyue

請(qǐng)問外殼是鈑金做的嗎？

專業(yè)醬油男

感謝樓主的分享，期待樓主繼續(xù)講述整個(gè)開發(fā)過程的各種故事,。

電競馬化騰

一直在關(guān)注,，感謝樓主的分享，我現(xiàn)在也再做AGV,，處于初步設(shè)計(jì)階段,，您的這個(gè)帖子對(duì)我?guī)椭�很大，能否給些詳細(xì)的信息三維圖或是里面元器件的配置表

threetigher

choyue 發(fā)表于 2018-8-22 08:30
請(qǐng)問外殼是鈑金做的嗎,？

/ B) j2 i0 {9 z* N: `可以看樓主上一個(gè)帖子,。有照片。
支持一下樓主!加油!
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