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樓主 |
發(fā)表于 2018-9-2 15:03:41
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關于車體重量、驅動力,、爬坡能力的分析測試,。車體稱重60Kg$ n. M4 `" Y7 V
電機：2個200W9 H+ z; g& v4 i2 h, W1 V6 Y4 ]
減速比：20
/ _5 V1 m& e8 W, I0 A" G測試場地：瓷磚地面# o8 k/ ~4 k9 H* u& t
驅動輪材料：聚氨酯( v! T" x9 L5 y+ D0 N: b5 L7 e
3 ~7 \& R; ]9 Y k7 \; D
測試步驟：
2 o1 R/ z$ G7 O6 [# p1）測試電機沒有出力狀態(tài)下，車體運動的摩擦阻力,。測試方法如下圖,，用拉力計緩慢牽引車，使車體緩慢運動,，此時的讀數(shù)
}8 y& n8 T2 ~5 W, \5 R' u就是車體低速摩擦阻力,。（高速狀態(tài)沒有條件測試）
3 o2 w$ g/ B, W5 I7 k* j; A7 S結果：最大5Kg拉力
c# r0 F8 ?% d
) M1 s' Q! B* g2）輪胎摩擦系數(shù)計算：0.25
5 [1 q P" l i! R, J5 O4 N1 ?8 x$ d9 t* T
2）測試車輛驅動力:291N
# }- C4 F& _ ?. D# ]% X& a% [9 k" @. ?4 S
3）分析計算爬坡能力,。請參考附件( J% n" F5 P: b5 ]* E, J
0 w, q+ w6 h; o& y2 z' y
1 H% q. z( S. C9 ~6 S+ e* q! L結論：空載最大爬坡19度8 T. w& t9 k8 l8 X1 y k: G
100Kg負載最大爬坡7度
0 h8 P. z/ F1 Y* ~" H8 J" p! u6 z: D7 H0 a; U2 v* n
& J3 x: F' Y( K2 v0 |# }9 M; \# q5 j' D+ q" y- w4 j5 t$ z2 \" h
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2018-8-23 18:15:39
