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數(shù)控機(jī)床床身在鑄造和機(jī)械加工等工藝過(guò)程中,,由于受熱或受力不均勻,其內(nèi)部都會(huì)產(chǎn)生不同程度的殘余應(yīng)力,。殘余應(yīng)力的存在,,極大地影響了機(jī)床床身的尺寸穩(wěn)定性、剛度,、強(qiáng)度和機(jī)械加工性能等,,嚴(yán)重影響著機(jī)床的裝配和正常使用。振動(dòng)時(shí)效技術(shù)是繼熱時(shí)效和自然時(shí)效后的一項(xiàng)環(huán)保型新技術(shù),�,;舅枷胧峭ㄟ^(guò)對(duì)應(yīng)力工件施以循環(huán)載荷,使工件內(nèi)應(yīng)力釋放,,從而使工件殘余應(yīng)力降低,,達(dá)到時(shí)效之目的。1 O$ _; }) Q0 C# d% s, \& b# ]6 x/ v
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本文針對(duì)大型數(shù)控機(jī)床床身的特點(diǎn),,進(jìn)行了大型數(shù)控機(jī)床床身振動(dòng)時(shí)效機(jī)理,、振動(dòng)時(shí)效工藝和振動(dòng)時(shí)效效果的研究,得到了大型數(shù)控機(jī)床床身振動(dòng)時(shí)效工藝的工藝規(guī)范,,提高了機(jī)床床身的尺寸穩(wěn)定性,、剛度、強(qiáng)度和機(jī)械加工性能等,。 ! N/ T1 y2 }; d! S- K$ H
; l! N d- E8 [: L* j 1 數(shù)控機(jī)床床身振動(dòng)時(shí)效機(jī)理
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從材料的應(yīng)力應(yīng)變特性角度分析,。工程上采用的材料都不是理想的彈性體,其內(nèi)部存在著不同類型的微觀缺陷,,鑄鐵中更是存在著大量形狀各異的切割金屬基體的石墨,,其中的微觀缺陷附近都存在著不同程度的應(yīng)力集中。振動(dòng)時(shí)效消除殘余應(yīng)力的必要條件是動(dòng)應(yīng)力(激振力)和殘余應(yīng)力之和大于材料的屈服極限,。8 k& k* Q- E$ t3 V
在工件內(nèi)殘余應(yīng)力的高峰值處將產(chǎn)生局部屈服,,引起微小塑性變形,使得工件內(nèi)部殘余應(yīng)力高峰值降低和殘余應(yīng)力重新均勻分布,,使工件內(nèi)原來(lái)不穩(wěn)定的殘余應(yīng)力得到松弛和勻化,;同 時(shí),由于包辛格效應(yīng),經(jīng)過(guò)一段時(shí)間循環(huán)后,,工件的屈服極限上升,,直到與所受應(yīng)力相等,工件內(nèi)部不再產(chǎn)生新的塑性變形,,工件的彈性性能得到強(qiáng)化,,金屬基體達(dá)到強(qiáng)化,增強(qiáng)了抗變形能力,,提高了工件尺寸精度穩(wěn)定性,。
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; `1 Z7 A7 \( P- J& j* A* U% F 機(jī)床床身的應(yīng)力集中區(qū),絕大部分是在工件的微觀缺陷區(qū),,如位錯(cuò),、空位、夾雜等,,引起金屬內(nèi)缺陷區(qū)大量位錯(cuò)移動(dòng),。位錯(cuò)滑移一開始就相當(dāng)于晶體開始屈服,工件的自變形就是位錯(cuò)滑移的結(jié)果,。如果有某種方式使易動(dòng)位錯(cuò)先滑移,余下位錯(cuò)不易滑移,,其最終結(jié)果就可減少構(gòu)件的自變形使尺寸穩(wěn)定,。位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)一方面產(chǎn)生位錯(cuò)增殖及亞結(jié)構(gòu)的變化;另一方面使晶體產(chǎn)生微觀塑性變形,。位錯(cuò)增殖及亞結(jié)構(gòu)的變化將使金屬發(fā)生強(qiáng)烈的加工硬化,,即繼續(xù)塑性變形的抗力增大,強(qiáng)度大大提高,,從而提高工件抗變形能力和尺寸穩(wěn)定性,。而金屬晶體的微觀塑性變形將使高殘余應(yīng)力得以釋放,消除或降低應(yīng)力集中,,達(dá)到均化應(yīng)力的目的,。
, @. u5 w/ }2 Z+ N: |& M: ^ 從以上分析可知:當(dāng)工件受到動(dòng)應(yīng)力的作用時(shí),在其內(nèi)部激起局部應(yīng)變,,應(yīng)力集中越大的區(qū)域產(chǎn)生的應(yīng)變也越大,,結(jié)果耗掉了應(yīng)力峰值,使應(yīng)力均化并降低,。% m+ S' \- g4 Q8 q* K( z7 x
4 T7 z& _ q, g0 ~" V) D p: R# X% Y 2數(shù)控機(jī)床床身振動(dòng)時(shí)效工藝
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2 j7 y% e9 E) B3 s2 Q1 e) s 振動(dòng)時(shí)效的大型數(shù)控機(jī)床床身特點(diǎn)如下:9 x: D2 h4 c: U' v+ z n
(1)其機(jī)床床身的結(jié)構(gòu)較長(zhǎng),;
2 u. _+ N0 h* z9 w$ a/ z(2)機(jī)床床身內(nèi)部的加強(qiáng)筋較多;
5 C$ n9 h9 @1 P- Z+ E8 i7 s( A(3)機(jī)床床身在鑄造過(guò)程中,,導(dǎo)軌面朝下,,澆注口和冒口在兩端;" i: n! U; F5 g5 r
(4)由于機(jī)床床身鑄造后變形量較大,則鑄造時(shí)給粗加工留有較大的加工余量,。數(shù)控機(jī)床的床身為鑄件,,由于機(jī)床床身在鑄造及粗加工后,存在有殘余應(yīng)力,,且殘余應(yīng)力不穩(wěn)定性,,造成應(yīng)力松弛和應(yīng)力的再分布,使工件產(chǎn)生變形,,影響機(jī)床精度,,因此需要在粗加工后進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理消除殘余應(yīng)力。
& D3 \( G" c" d+ L. g振動(dòng)時(shí)效是基于諧波共振原理,。在振動(dòng)時(shí)效過(guò)程中工件處在外部激振器激振力的持續(xù)作用下,,零件處于“受迫振動(dòng)”時(shí)的一個(gè)特殊狀態(tài),即在激振器所產(chǎn)生的周期性外力的作用下使零件產(chǎn)生共振,,從而使工件的殘余應(yīng)力得到部分消除和均布,,從而達(dá)到時(shí)效的目的。
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HK振動(dòng)時(shí)效消除機(jī)床導(dǎo)軌應(yīng)力
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4 S% Y' R& R3 o振動(dòng)時(shí)效工藝方案的確定包括以下6個(gè)方面的內(nèi)容: (1)支撐點(diǎn)的選擇,; (2)激振點(diǎn)的選擇,; (3)傳感器安放位置; (4)主振頻率的確定,; (5)激振力的大�,。� (6)振動(dòng)時(shí)間的確定,。
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2.1支撐點(diǎn)的選擇
* b1 l* ^% X( [ 機(jī)床床身的支撐選用4個(gè)橡膠墊作支撐,,支撐點(diǎn)選擇在機(jī)床床身振動(dòng)的節(jié)線處。選擇節(jié)線處作支撐點(diǎn),,以避免零件和支撐物在振動(dòng)時(shí)因相互撞擊而消耗能量和產(chǎn)生噪音,,同時(shí)可以減小能量,獲得較大的振幅,。其方法是在振動(dòng)時(shí),,在機(jī)床床身的導(dǎo)軌面上拋撒砂子,砂子聚集處位置為節(jié)線位置,,將位置作為支撐點(diǎn),。
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1 W v3 Q( z: Q0 g( H, l* j5 {" t 2.2 激振點(diǎn)和傳感器位置選擇 . ?3 i; `! i2 H4 \% Z/ N C9 M! L8 B
當(dāng)對(duì)工件進(jìn)行振動(dòng)時(shí),其振動(dòng)值最大處稱為波峰,。激振器夾持在工件波峰處,,這樣激振器即可以最小能量激發(fā)工件產(chǎn)生較大振動(dòng)。傳感器放置在另一波峰處有利于振動(dòng)信號(hào)的拾取,,因?yàn)閭鞲衅魉叭〉男盘?hào)一般需經(jīng)放大器放大后才能進(jìn)行后續(xù)處理,。圖1所示是將激振器剛性地固定在床頭箱部位一邊的波峰處,,傳感器固定在遠(yuǎn)離激振器且振幅較大的床身靠端部的平面導(dǎo)軌上 ( O2 X; }' d0 r& Z+ g
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2.3 主振頻率的確定 / F9 l" @ j- [) t( y% y7 R6 {
激振頻率的選擇與工件本身的形狀、重量,、材質(zhì)和剛性等因素有關(guān),。機(jī)床床身的固有頻率用振動(dòng)時(shí)效設(shè)備的掃頻功能來(lái)確定。在掃頻的過(guò)程中,,工件有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)幾個(gè)共振峰,。在一般情況下,時(shí)效處理應(yīng)選擇在一階亞共振區(qū)進(jìn)行,,亞共振區(qū)是指一階共振峰的前沿,,即最大加速度值的1/3~2/3處,這一點(diǎn)的頻率就是振動(dòng)主頻率,,這樣不會(huì)對(duì)工件造成疲勞損傷,,相反還會(huì)提高工件的疲勞壽命。 ' S* d( C, O7 t& W) |
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2.4激振力的確定
; Y" K. m" T. K- P; f! A 激振力的大小通過(guò)調(diào)節(jié)偏心距e獲得,,所以振動(dòng)時(shí)效是簡(jiǎn)諧激勵(lì)下的受迫振動(dòng),。機(jī)床床身內(nèi)部動(dòng)應(yīng)力的大小除與激振力的大小有關(guān)外,還與振型,、頻率等有關(guān),,即與機(jī)床床身的剛度和振動(dòng)時(shí)的支撐狀態(tài)有關(guān),也就是說(shuō)當(dāng)激振頻率和振型為機(jī)床床身的某價(jià)固有頻率和振型時(shí),,才可以發(fā)生共振,,獲得較大振幅,相應(yīng)的動(dòng)應(yīng)力也較大,,降低殘余應(yīng)力的效果也較好。根據(jù)振動(dòng)時(shí)效機(jī)理,,確定激振力大小的原則是激振器產(chǎn)生的動(dòng)應(yīng)力的幅值與殘余應(yīng)力之和應(yīng)稍大于機(jī)床床身的屈服強(qiáng)度,,而動(dòng)應(yīng)力的值應(yīng)小于疲勞極限。
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3 結(jié)束語(yǔ) 6 h4 U. W }3 y5 D6 L
利用振動(dòng)時(shí)效消除機(jī)床床身鑄件殘余應(yīng)力長(zhǎng)期實(shí)踐表明,,振動(dòng)時(shí)效能有效地消除和均化機(jī)床床身的殘余應(yīng)力,,并取得明顯的效果;振動(dòng)時(shí)效工藝大大縮短了機(jī)床床身的制造時(shí)間,,提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,,解決了制造過(guò)程的變形問(wèn)題,提高了機(jī)械制造質(zhì)量,。 ( w+ R; J1 ?: F- m0 d
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