RGV最小過彎半徑計(jì)算

柳漫

有沒有哪位大俠知道RGV小車最小過彎半徑怎么確定,，謝謝

454141017

和設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向系一樣,，根據(jù)軸距和轉(zhuǎn)向角度和確定最小轉(zhuǎn)彎半徑,。這個(gè)AGV不是兩輪車，也不是三輪車,，應(yīng)該是四輪的,，同軸上有輪距，轉(zhuǎn)向時(shí)外圈和內(nèi)圈的半徑又不同,，外圈大一個(gè)輪距,，因此轉(zhuǎn)向角應(yīng)該有差別，可以兩軸同時(shí)打轉(zhuǎn)向,。這是基本設(shè)計(jì)計(jì)算要素,，找本書看看。
但是輪子有寬度,，為轉(zhuǎn)向平穩(wěn)舒適,，必須考慮輪子的姿態(tài)和轉(zhuǎn)向時(shí)的姿態(tài)，很復(fù)雜,，我也不會(huì),。

柳漫

454141017 發(fā)表于 2018-9-9 18:04
和設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向系一樣,，根據(jù)軸距和轉(zhuǎn)向角度和確定最小轉(zhuǎn)彎半徑。這個(gè)AGV不是兩輪車,，也不是三輪車,，應(yīng)該是 ...

謝謝你的回答，只是我說的這個(gè)RGV是帶軌道的,，外側(cè)是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,，內(nèi)側(cè)的是一個(gè)從動(dòng)輪，有點(diǎn)不一樣

gqr榮

學(xué)習(xí),。

軍CSJ

有人還沒搞清楚RGV和AGV就開始評(píng)論了,。沒做過這個(gè)產(chǎn)品，但是集團(tuán)下屬公司有好幾家在開發(fā),。你要是實(shí)在不知道,，加我好友,，我給你問問,。

柳漫

軍CSJ 發(fā)表于 2018-9-12 16:11
有人還沒搞清楚RGV和AGV就開始評(píng)論了。沒做過這個(gè)產(chǎn)品,，但是集團(tuán)下屬公司有好幾家在開發(fā),。你要是實(shí)在不知道 ...

嗯嗯，已申請(qǐng)

軍CSJ

真不好意思,，樓主,。最近在忙，我問了AGV設(shè)計(jì)部門的同事了,，我們一般只做AGV,，不做RGV，而且AGV一般都是零角度的,，RGV最小轉(zhuǎn)彎半徑就是軸距,，原理參照汽車，這個(gè)我也沒去研究,。放假前很忙,，樓主如果有關(guān)于這方面的知識(shí)，希望可以賜教,，大家共同學(xué)習(xí),。