CAE分析 如何加載,？

Smallk

如圖所示,，一叉型零件,，其下端,，通過一減速機相連接繞A軸轉(zhuǎn)動,，上端也有減速機相連接,，繞B轉(zhuǎn)動�,，F(xiàn)有以下工況，該零件被減速機驅(qū)動,，繞A軸轉(zhuǎn)動,，同時其上端執(zhí)行機構(gòu)，也繞B軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動負載,，請問下該情況下,，在CAE仿真分析中，該如何加載,？（實際A/B軸處的驅(qū)動力已知）
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Smallk

圖片如上
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pengzhiping

這個屬于 彎 扭組合變形,。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡,，并加載,。

Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
- f: i  O$ ^# W. @0 Q' @8 p這個屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定,，利用反作用力來平衡,，并加載。

針對所述工況,，A端驅(qū)動該零件，同時B端驅(qū)動另外一零件,，是否這樣加載：A端加載固定約束,，同時加載反作用力，B端直接加載驅(qū)動力,？但實際情況下,，該零件并不是出于平衡態(tài)的，在A端驅(qū)動下會有加減速的,，不知我剛才所述加載是否正確,，還請指正。

Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
這個屬于 彎 扭組合變形,。要先假設(shè)一端固定,，利用反作用力來平衡，并加載,。

% o0 N, L* w: j6 t  t  [% y6 w& z實際做的是機器人手腕處鑄件的仿真,，主要想了解在零件2加速運動下的受力分析，感謝您的回復(fù),，已在Solidworks軟件中找到處理這種慣性系下力分析的方法了,，加載 慣性移除，就可以實現(xiàn)相應(yīng)分析。

Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
& @$ h7 e" }& G+ w6 e5 k這個屬于 彎 扭組合變形,。要先假設(shè)一端固定,，利用反作用力來平衡，并加載,。

實際配圖分析采用的是EPSON 機器人手腕

遠祥

轉(zhuǎn)矩還是通過計算來的方便,，載重才會去用軟件分析了

udssr

你這是大學(xué)用的，還是企業(yè)用的,？
% c& i: e9 F$ Y/ v+ W3 ~; E5 B我以前做過些機器手臂,、關(guān)節(jié)的仿真，做一次挺花時間的