求助：轉(zhuǎn)動慣量怎么計(jì)算？

孫浩_R94ge

這樣一個(gè)裝置,，右邊是電機(jī),，左邊是轉(zhuǎn)動裝置，左邊青色圓盤上面負(fù)載5Kg,，軸距92,，計(jì)算電機(jī)需要的轉(zhuǎn)動慣量
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huangfujian

圓盤繞自身軸的轉(zhuǎn)動慣量為1/2 MR^2,，R是圓盤的半徑,，這個(gè)慣量要折算到電機(jī)軸上，這算過來為圓盤慣量/i^2,,，i為你傳動機(jī)構(gòu)的傳動比

孫浩_R94ge

huangfujian 發(fā)表于 2018-9-26 10:16
圓盤繞自身軸的轉(zhuǎn)動慣量為1/2 MR^2,，R是圓盤的半徑，這個(gè)慣量要折算到電機(jī)軸上,，這算過來為圓盤慣量/i^2,,， ...

: q% }# A$ d% M! }+ O) ^不要帶圓盤下面的轉(zhuǎn)動軸嗎？

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朝陽書生

孫浩_R94ge 發(fā)表于 2018-9-26 10:24
不要帶圓盤下面的轉(zhuǎn)動軸嗎,？

轉(zhuǎn)動軸與電機(jī)軸有什么關(guān)系

huangfujian

孫浩_R94ge 發(fā)表于 2018-9-26 10:24
不要帶圓盤下面的轉(zhuǎn)動軸嗎,？

同理，那根軸的慣量也要這算到電機(jī)軸上,，帶輪的慣量也要折算到電機(jī)軸上
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huangfujian

朝陽書生 發(fā)表于 2018-9-26 10:33
) F: |1 H/ s4 X& h. y8 B$ x9 [; _轉(zhuǎn)動軸與電機(jī)軸有什么關(guān)系

3 ~- m3 L, C( y) s4 H, S6 a( ]轉(zhuǎn)動軸上的慣量要折算到電機(jī)軸上,，我們算的慣量要以電機(jī)軸為基準(zhǔn)，電機(jī)軸上的慣量=轉(zhuǎn)動軸上的所有物體的慣量/i^2,，i是傳動比,，明白了嗎？
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筆尖上_AYDjE

huangfujian 發(fā)表于 2018-9-26 10:16
1 l4 @! f4 t; P1 [: B0 l圓盤繞自身軸的轉(zhuǎn)動慣量為1/2 MR^2,，R是圓盤的半徑,，這個(gè)慣量要折算到電機(jī)軸上，這算過來為圓盤慣量/i^2,,， ...

7 e9 v: h9 A3 U3 j! M它這個(gè)是偏心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，你這個(gè)公式是錯(cuò)誤的。
正確的公式應(yīng)該是

7 U, [/ v0 ^7 x. `轉(zhuǎn)動慣量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是兩中心線的距離,。m是質(zhì)量,，R是旋轉(zhuǎn)半經(jīng)）
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huangfujian

筆尖上_AYDjE 發(fā)表于 2018-10-1 08:03
7 i7 g) |6 N0 l/ b它這個(gè)是偏心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，你這個(gè)公式是錯(cuò)誤的,。
& }/ u" o7 ]5 \  s/ _: a正確的公式應(yīng)該是

偏心的嗎
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