單軸機(jī)械手動(dòng)態(tài)容許力矩如何計(jì)算？

悠悠gg · 發(fā)表于 2018-9-27 16:42:34

各位大神,，請(qǐng)教一下單軸機(jī)械手怎樣根據(jù)導(dǎo)軌參數(shù)來(lái)計(jì)算整條機(jī)械手的動(dòng)態(tài)容許力矩？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-9-29 15:41):
是考慮加減速，但怎么根據(jù)這個(gè)加減速還有其他參數(shù)來(lái)得出這個(gè)動(dòng)態(tài)容許力矩？前輩,，求指教。

水水5 · 發(fā)表于 2018-9-27 18:18:52

動(dòng)態(tài)是什么動(dòng)態(tài),？無(wú)非就是加速度唄
別搞的那么神秘

悠悠gg · 發(fā)表于 2018-9-28 15:54:27

是考慮加減速,，但怎么根據(jù)這個(gè)加減速還有其他參數(shù)來(lái)得出這個(gè)動(dòng)態(tài)容許力矩？前輩,，求指教。

眸上有傷痕 · 發(fā)表于 2019-9-9 14:11:47

請(qǐng)教一下樓主,，這個(gè)問(wèn)題怎么解決的,？我現(xiàn)在也碰到同樣的問(wèn)題了

魚(yú)不在水里 · 發(fā)表于 2023-7-24 15:44:42

a79003625 · 發(fā)表于 2023-7-26 18:25:05

感謝大大我也想知道來(lái)這可以增加知識(shí)

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