無地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-10-8 18:28
, g6 w; F& y9 E; P4 {5 d: W- w8 D+ h這個根據(jù)機(jī)械載重公式算出來的,，首先要知道重心得位置,。

: |, J+ `  H4 j# j* f" K在用力的合成知道重心的位置后,，怎么校核,？由重心所產(chǎn)生的力矩與什么相抗衡呢,？
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外圓車刀 發(fā)表于 2018-10-11 11:42
$ D- N7 x& f$ B& o; _這樣也可以

6 S! u6 R: r; h. x0 P兄弟,，可否再發(fā)一遍這個圖,，我發(fā)現(xiàn)的時候已經(jīng)無法加載了，萬分感謝