因此用平衡閥不能直接控制活塞的移動速度,,活塞移動速度主要取決于系統(tǒng)能調(diào)節(jié)流量的泵/閥決定。
1.雙向平衡閥
(1)當(dāng)一個油缸為雙向負(fù)載,,用雙平衡閥
(2)當(dāng)換向閥處于中位,,平衡閥保持負(fù)載,若負(fù)載變�,。ㄘ�(fù)載變小,,有可能是重物不變,但是作用方向改變從而造成油缸C2腔壓力變化,,例如高空設(shè)備變幅和伸縮),,就會引起C2腔壓力變小,此時由于油液的彈性,,油缸會稍有伸出,,如果此微小伸出不可接受,則需要用雙平衡閥,。例如一些高空平臺的變幅平衡閥,、伸縮平衡閥。
(3)注意事項,,當(dāng)一個油缸位置較高,,油箱較低,且油缸到油箱之間管路較長時,,為防止由于虹吸現(xiàn)象造成換向閥從中位切換到工作位置時需要較長的建壓時間,,通常會在T口放置一個單向閥,背壓可以為0.1-0.2Mpa左右,。
2.用于控制行走馬達(dá)
在馬達(dá)控制回路中,,因馬達(dá)存在內(nèi)泄露,平衡閥無法起到負(fù)載保持的作用,,只是起到液控節(jié)流功能,,需要額外的制動器進(jìn)行保持負(fù)載。
(1)平衡閥用于控制行走機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)通常為摩擦力負(fù)載,,為正負(fù)載,,在斜坡時為負(fù)負(fù)載,為保持機(jī)器處在斜坡位置,,需要雙平衡閥,。因為行走速度不高,同時摩擦阻力,,慣性不大,,持續(xù)時間不長,停止時不會引起反向運動,,通過馬達(dá)內(nèi)泄露即可消除慣性負(fù)載,。
(2)用于控制絞車,只有當(dāng)C3的壓力超過制動器的開啟壓力Pz,,制動器才會打開,,絞盤才可以運動。否則會造成制動器時開時關(guān),,對制動器摩擦片磨損很厲害,,同時造成負(fù)載運動不平穩(wěn)。
當(dāng)絞盤上升時:
V2min=C3min>Pz
其中,,Pz為制動器開啟壓力,;V2min為負(fù)載壓力為最小時V2口壓力;
當(dāng)絞盤下降時:
: ^, L+ X4 M! V) Y0 {8 q
Pt為平衡閥設(shè)定壓力,;Pcmax為最大負(fù)載壓力,;R為先導(dǎo)比;20bar為制動器開啟壓力Pz,。
(3)用于控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖一),、(圖二),此種回轉(zhuǎn)問題主要是處理回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動時由于較大的慣性所造成的剩余動能,,此剩余動能較大,,有可能會造成機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)。
圖一所示:回轉(zhuǎn)閥可以通過合理的設(shè)定平衡閥1.2和緩沖閥3.4的設(shè)定值,,確保既能實現(xiàn)平穩(wěn)的緩沖、又能較高的定位精度,。
圖二所示:溢流閥設(shè)定壓力低,,制動比較柔和,但定位精度差一些,。
溢流閥設(shè)定壓力高,,但定位精度高一些,但剩余壓力還會造成反轉(zhuǎn)。
可以通過調(diào)定合理的溢流閥設(shè)定值確保既能實現(xiàn)平穩(wěn)的緩沖,、又能較高的定位精度,。
圖一
圖2
3.用于提高回路安全性
對于安全性較高的設(shè)備,可以考慮液控單向閥串聯(lián)平衡閥,,在沒有控制壓力時,,如果兩個閥中其中一個失效,依然能保證設(shè)備安全,。
如果液壓鎖失效,,平衡閥沒有失效,工作人員很難發(fā)現(xiàn)這個問題,。如果平衡閥失效,,液壓鎖工作,那么負(fù)載下降運動時,,會有抖動,。
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