因此用平衡閥不能直接控制活塞的移動速度,活塞移動速度主要取決于系統(tǒng)能調(diào)節(jié)流量的泵/閥決定,。
1.雙向平衡閥
(1)當一個油缸為雙向負載,,用雙平衡閥
(2)當換向閥處于中位,,平衡閥保持負載,若負載變�,。ㄘ撦d變小,,有可能是重物不變,但是作用方向改變從而造成油缸C2腔壓力變化,,例如高空設備變幅和伸縮),,就會引起C2腔壓力變小,此時由于油液的彈性,,油缸會稍有伸出,,如果此微小伸出不可接受,則需要用雙平衡閥,。例如一些高空平臺的變幅平衡閥,、伸縮平衡閥。
(3)注意事項,,當一個油缸位置較高,,油箱較低,且油缸到油箱之間管路較長時,,為防止由于虹吸現(xiàn)象造成換向閥從中位切換到工作位置時需要較長的建壓時間,,通常會在T口放置一個單向閥,背壓可以為0.1-0.2Mpa左右,。
2.用于控制行走馬達
在馬達控制回路中,,因馬達存在內(nèi)泄露,平衡閥無法起到負載保持的作用,,只是起到液控節(jié)流功能,,需要額外的制動器進行保持負載。
(1)平衡閥用于控制行走機構(gòu),,行走機構(gòu)通常為摩擦力負載,,為正負載,在斜坡時為負負載,,為保持機器處在斜坡位置,,需要雙平衡閥。因為行走速度不高,,同時摩擦阻力,,慣性不大,持續(xù)時間不長,,停止時不會引起反向運動,,通過馬達內(nèi)泄露即可消除慣性負載。
(2)用于控制絞車,只有當C3的壓力超過制動器的開啟壓力Pz,,制動器才會打開,,絞盤才可以運動。否則會造成制動器時開時關,,對制動器摩擦片磨損很厲害,,同時造成負載運動不平穩(wěn)。
當絞盤上升時:
V2min=C3min>Pz
其中,,Pz為制動器開啟壓力,;V2min為負載壓力為最小時V2口壓力;
當絞盤下降時:
2 N4 j# u' [4 ?( o% P0 I Pt為平衡閥設定壓力,;Pcmax為最大負載壓力,;R為先導比;20bar為制動器開啟壓力Pz,。
(3)用于控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖一),、(圖二),此種回轉(zhuǎn)問題主要是處理回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動時由于較大的慣性所造成的剩余動能,,此剩余動能較大,,有可能會造成機構(gòu)的反轉(zhuǎn)。
圖一所示:回轉(zhuǎn)閥可以通過合理的設定平衡閥1.2和緩沖閥3.4的設定值,,確保既能實現(xiàn)平穩(wěn)的緩沖,、又能較高的定位精度。
圖二所示:溢流閥設定壓力低,,制動比較柔和,但定位精度差一些,。
溢流閥設定壓力高,,但定位精度高一些,但剩余壓力還會造成反轉(zhuǎn),。
可以通過調(diào)定合理的溢流閥設定值確保既能實現(xiàn)平穩(wěn)的緩沖,、又能較高的定位精度。
圖一
圖2
3.用于提高回路安全性
對于安全性較高的設備,,可以考慮液控單向閥串聯(lián)平衡閥,,在沒有控制壓力時,如果兩個閥中其中一個失效,,依然能保證設備安全,。
如果液壓鎖失效,平衡閥沒有失效,,工作人員很難發(fā)現(xiàn)這個問題,。如果平衡閥失效,液壓鎖工作,,那么負載下降運動時,,會有抖動,。
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