一種醫(yī)藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計

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求助,，本人現在在搞一種有關于醫(yī)藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計,，由于一次性要試用多種規(guī)格的西林瓶子,，不太好搞大家有什么好的想法嗎,，而且醫(yī)療上不能使用氣缸和氣爪以及機械手等,，只能用常規(guī)的機構,，比較難弄
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圖片上是我的一種方案,，用絲桿電機推料，但是西林瓶與圓柱體的區(qū)別是重心是偏移的,，斜坡滾下時可能會傾斜從而導致滾不到合適的位置,，而且設備大小是450*450*200，客戶覺得做得有點大,，要小巧一點,，不能用氣缸氣爪機械手來控制，大家想想辦法

外圓車刀

黃色滾輪干嘛用的

七曜神權

如果是同樣外徑,，要防止瓶子在滑道內打轉的話，可以增大斜度,，滑道有S型坡度變化就好,。
7 \8 {  x' ]2 i! p  K不過不知道你的不同規(guī)格的瓶子是哪里不同。外徑區(qū)別很大的話,，可能也不能這么搞,。

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-10-23 07:51
3 I: A  t+ Y4 G( f: A1 @黃色滾輪干嘛用的

9 n7 P) I/ L/ L$ p3 y% K- m9 k黃色滾輪是包膠輪，要識別西林瓶上的標簽,，所以我用同步輪連接包膠輪,，電機每秒轉一圈，兩個黃色的包膠輪也轉一圈,，這樣我的西林瓶依靠摩擦力也旋轉一圈,，這樣我的瓶子上的標簽就能完全識別了，這個已經得到驗證沒什么問題,，關鍵是我怎么把瓶子送到兩個包膠輪之間怎么送,，有什么好的送料方法嗎

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七曜神權 發(fā)表于 2018-10-23 08:22
如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內打轉的話,，可以增大斜度,，滑道有S型坡度變化就好。
不過不知道你的不 ...

7 T2 ~3 ^& Q, J3 @2 ]+ y' Q不同規(guī)格是長度大概在37~57mm之間,，相對的外徑在15~25mm之間,，如果是同種產品就好弄，關鍵是瓶子大小跨度較大,，有什么適用于這種情況的送料機構嗎,，謝謝

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主要就是要自動識別不同規(guī)格大小的西林瓶瓶體上的標簽，不能使用氣缸液壓缸及機械手氣爪等元件,，然后整臺設備大小在350*350*250（長寬*高）以內

Joelay90

我覺得重點應該從滑道的結構設計入手,。把每一種尺寸的瓶子都列出來，找出瓶子外形的規(guī)律,，根據這個規(guī)律去設計滑道的擋位,。

裔然

電動夾爪也不能用？
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我也考慮過用電動夾爪,，不過被領導否決了,，所以不太好弄，其實這個關鍵是點到點的控制,，能用夾爪和氣缸的話就省事多了,，現在就是要用一種機構來實現這種控制，因為設備比較小大概350*350*250的樣子
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