物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

七曜神權(quán)

李濤lt 發(fā)表于 2018-10-24 22:32
長寬尺寸沒理解,，感覺間距很小，夾板長度和厚度協(xié)調(diào)不,。會不會變形

2 l' z8 j: j- a, l6 \10*12個物料,。長度方向間隔25，寬度方向間隔15,。
% i" x) w) [( w4 W( X1 e$ \4 X4 |0 N! i上面的間隔是指產(chǎn)品的中心距離,。


" a% B: F  p* ^# `4 t0 }+ T. Q翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm,。
* f* _% C$ O( m; D# L4 d+ a這個是產(chǎn)品表面最小距離,，實際夾爪的大小及運動空間就必須小于這個距離。
考慮夾爪還要運動個2mm,，夾爪厚度只能做2mm左右,，所以這個距離確實太小了。頭疼

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:01
  Q$ g- l8 s5 M4 ^4 c翻轉(zhuǎn)問題不大吧
彈性夾持會不會好點,，不過你得下功夫改機構(gòu)了

, U" `1 u; I8 ~8 X2 y3 L( @用硅膠就是彈性夾持了吧,，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種,，空間就更不夠了,。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞,。,。。,。

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 08:51
" J3 i, d, d3 e" d5 Q4 ]不能夾持可以試試真空吸附,。

0 j6 Z; ~% O- v& ^$ n7 D真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？

前景錢

如果在現(xiàn)場,，最好是做一下實驗,。

一展刀鋒

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:11
+ x1 z- `7 H8 u2 T4 K用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了,，要是上彈簧這種,，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn),，不好搞,。,。 ...

  f$ K1 r3 }5 a# G( [) k* n哦，沒看到你說要貼條

8 q5 D% a+ b4 h5 E+ y; l4 R除了這種加緊,，還有一種,，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上,，氣缸一推,，連桿轉(zhuǎn)過一個小角度，偏心銷就轉(zhuǎn)過去了
簡圖如附件,，這種受力比你的要好點,，以前用過一次，是固定一排小PCBA板上用的,，因為當時沒涉及到翻轉(zhuǎn),，所以沒有直接驗證到你的功能
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+ I( V; ^7 ]* z/ x

遠祥

樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計的,，是否可以采用真空吸盤來抓�,。�

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:41
哦,，沒看到你說要貼條

+ u5 [# L0 D) f, x- t除了這種加緊,，還有一種，就是偏心銷,，偏心銷固定在一排連桿上,，氣缸一推，連桿 ...

' |% I' p) q: L6 @7 {7 O$ A這個我在考慮做一個楔形的推塊夾緊結(jié)構(gòu),，和你這個偏心銷效果應(yīng)該差不多,，都可以考慮一下，謝謝,。

七曜神權(quán)

遠祥 發(fā)表于 2018-10-25 09:44
. N0 m5 Q( h+ S4 _1 T樓主產(chǎn)品擺得這么密集,，抓手不好設(shè)計的，是否可以采用真空吸盤來抓�,�,？

我之前想過先吸盤抓出來，然后提升到夾爪位置夾住,，然后翻轉(zhuǎn),，再吸住，再放回,。
9 v1 {7 l! R. g9 i再考慮動作避讓的話,，整個機構(gòu)的動作就有點多了,。真空吸盤吸起來后有什么好方法轉(zhuǎn)后放回嗎？
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wx_c57kw5nu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:12
3 V5 n/ `) f, @6 F" F9 c3 b真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn),？

真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面,，做仿形的真空吸盤。

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 10:10
. l% c4 a# @5 R5 g真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面,，做仿形的真空吸盤,。

我最外圍的可以吸側(cè)面，中間的不好吸,。
不過還是可以再找下有沒有合適吸盤結(jié)構(gòu)看看,，之前否定得太草率。
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