物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

非標(biāo)男

擔(dān)心：產(chǎn)品在治具內(nèi)的精度,？會(huì)不會(huì)出現(xiàn)夾取是導(dǎo)致產(chǎn)品偏位,，旋轉(zhuǎn)后不同心后導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法整體放入。
個(gè)人思路：整盤換料,。用個(gè)空治具的去合住需要換料的治具,，整體翻轉(zhuǎn)。效率高,，有保障,。這樣只需要多一個(gè)空治具盤輪換即可。治具對(duì)位是可以增加導(dǎo)向保證所有孔位能順利對(duì)上。不知道可不可行,？

七曜神權(quán)

非標(biāo)男 發(fā)表于 2018-10-25 11:00
, K) ~* @8 P4 g- N/ ~% ]% ~4 l3 q, D擔(dān)心：產(chǎn)品在治具內(nèi)的精度,？會(huì)不會(huì)出現(xiàn)夾取是導(dǎo)致產(chǎn)品偏位，旋轉(zhuǎn)后不同心后導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法整體放入,。
$ x3 P# \  }. C; z9 M# K個(gè)人思 ...

3 U$ [* M& j( \; k其實(shí)我很想把這個(gè)方案的各種風(fēng)險(xiǎn)和難點(diǎn)列出來(lái),，然后建議改用整盤翻的方案。整盤翻盤的方案我都有現(xiàn)成的機(jī)子直接改結(jié)構(gòu),，整盤翻結(jié)構(gòu)很成熟了,。但是這邊新設(shè)備要求對(duì)料盤的編碼和產(chǎn)品在料盤的位置有記錄，換料盤的話記錄數(shù)據(jù),，軟件這邊會(huì)麻煩些,，客戶這邊就不太愿意。
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9 N; M. ]& \0 G$ M0 A) H/ s1 T我現(xiàn)在是要盡量把各種方案風(fēng)險(xiǎn)都考慮好,，畫(huà)個(gè)大概,，月底有個(gè)評(píng)審會(huì)再最終敲定。
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水流眾生—江

學(xué)習(xí)下,，這種一排翻的方法,，只是在方案里做過(guò)，坐等學(xué)習(xí)下,。

sylere

最佳方案仿形真空吸,，如果真空吸沒(méi)位置，可以將每件產(chǎn)品做獨(dú)立夾持,，每件都加彈簧緩沖就可以了

Cavalier_Ricky

在這個(gè)單位空間里,，到底有沒(méi)有物料翻轉(zhuǎn)空間？還得加上余量,。,。。
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3 J1 X3 D. M, H8 }5 l& p
# W1 I4 g+ @" Y, l% g0 Q! R3 X0 h這個(gè),，有實(shí)際設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的樓主,，因該能查出來(lái)。

0 Q6 V  [6 {2 O6 {1 _% g7 m如果有,？那就簡(jiǎn)單了,，整體翻；

* x: A$ b" e9 q4 Z' ?- n" f如果沒(méi)有,？那也不難,。分兩步，隔一個(gè)翻一套,，再翻另一套,。

水水5

我感覺(jué)，應(yīng)該兩端用二爪平行氣缸，然后氣缸做在旋轉(zhuǎn)氣缸上,。
& C: B9 ^/ \/ U+ U你這樣一端是平行氣缸,，一端是旋轉(zhuǎn)氣缸，肯定有問(wèn)題,。那么長(zhǎng),，平行氣爪的加持力傳不到盡頭。
) r/ N& w" a: M8 U4 _即使兩端都有,，剛性不好可能也夾不住,。
用吸盤呢？翻轉(zhuǎn)是個(gè)問(wèn)題,，得倒手,。我覺(jué)得倒手可能也是一個(gè)不錯(cuò)的注意。
1 m, p+ A# z" X0 R1 k+ K先吸起來(lái),，轉(zhuǎn)90度,，交給另一組旁邊的吸盤，旁邊的吸盤也是轉(zhuǎn)90度,，放下,。

crude

黑色的復(fù)合
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ruanyaojie

水水5 發(fā)表于 2018-10-29 17:13
4 G, j0 x/ |1 V: E! g我感覺(jué)，應(yīng)該兩端用二爪平行氣缸,，然后氣缸做在旋轉(zhuǎn)氣缸上,。
: ?3 S! w1 n- y+ J你這樣一端是平行氣缸，一端是旋轉(zhuǎn)氣缸,，肯定 ...

第一個(gè)方案我估計(jì)是他的空間是不是受限制,，沒(méi)看到結(jié)構(gòu)就不好說(shuō) 氣爪加旋轉(zhuǎn)氣缸空間夠得話應(yīng)該比較成熟，速度應(yīng)該可以滿足
7 {& v" g8 {" D* P

qihaibing

后面有好方案煩請(qǐng)上傳下,。感覺(jué)好難啊