大家看看這個(gè)真空吸盤(pán)的計(jì)算對(duì)不對(duì)

0377zjp

公式里面已經(jīng)出現(xiàn)兩個(gè)安全系數(shù)，但是領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)這樣的計(jì)算不靠譜,，因?yàn)槔锩鏇](méi)有考慮速度等等，但是我覺(jué)得t=5已經(jīng)有這一層意思另外，是否一個(gè)吸盤(pán)（直徑100）對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)生器 ,，吸盤(pán)的響應(yīng)時(shí)間如何確定

一展刀鋒

響應(yīng)時(shí)間？是指圖片這個(gè)嗎

真空發(fā)生器也有大小,，大的話,，一個(gè)就能對(duì)應(yīng)幾個(gè)了
你覺(jué)得不夠才加唄

ahway

首先確定應(yīng)用工況,，抓取物料的特性，選擇合適吸盤(pán),。不然再大的安全系數(shù)也沒(méi)用,。
其次，吸盤(pán)選型安全系數(shù)得看是垂直抓取,、水平移動(dòng)以及是否翻轉(zhuǎn),，合適的吸盤(pán)安全系數(shù)可以取小一些。
樓主不妨把應(yīng)用介紹一下,，看看吸盤(pán)是否匹配,。

jiangsuwanhua

路過(guò)學(xué)習(xí)一下

遠(yuǎn)祥

不一定是一個(gè)吸盤(pán)對(duì)一個(gè)真空發(fā)生器就會(huì)吸力大，建議選購(gòu)好一點(diǎn)的真空發(fā)生器,，并且再增加一個(gè)儲(chǔ)氣罐,，從而增大吸力。

menglingtao

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ahway

5Kg紙箱抓取,，水平抓�,。恳馑际窍渥佑蟹�轉(zhuǎn),？
猜想應(yīng)該是垂直抓取,，水平移動(dòng)到另一位置（碼垛或者拆垛）。
如果是這樣的話,，主要看吸盤(pán)是否能夠配合柔軟的紙箱保證足夠的抓取真空度,，發(fā)生器方面就看設(shè)計(jì)成本了�,？纯聪旅娴某墒彀咐�（選好吸盤(pán)后,，都是按2倍安全系數(shù)）：

10~15Kg 紙箱抓取，ABB項(xiàng)目：


帶匝帶抓取測(cè)試：


110Kg空調(diào)外機(jī)抓�,。�

顛卿散人

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0377zjp

ahway 發(fā)表于 2018-10-30 09:12
5Kg紙箱抓取,，水平抓取,？意思是箱子有翻轉(zhuǎn),？
猜想應(yīng)該是垂直抓取，水平移動(dòng)到另一位置（碼垛或者拆垛）,。
...

對(duì),，就是你說(shuō)的垂直抓取，水平移動(dòng)到另一位置,，沒(méi)有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn),，碼垛用。2倍系數(shù)是不是有點(diǎn)小,，也沒(méi)考慮到加速度也沒(méi)真空取余量

圖中所示是我選的吸盤(pán)直徑100,，一個(gè)工裝配3個(gè)這樣的吸盤(pán)，不知道發(fā)生器該配幾個(gè),？

ahway

0377zjp 發(fā)表于 2018-10-30 10:24
對(duì),，就是你說(shuō)的垂直抓取，水平移動(dòng)到另一位置,，沒(méi)有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn),，碼垛用。2倍系數(shù)是不是有點(diǎn)小,，也 ...

只是碼垛或者拆垛,，抓的還是紙箱，如果考慮成本,，選擇黑色NBR吸盤(pán)的話實(shí)際上吸盤(pán)不能選太大,，50左右就夠了,。原因是NBR吸盤(pán)材質(zhì)偏硬，抓取紙箱容易泄露,，就算給再大的安全系數(shù)真空系統(tǒng)也還是不穩(wěn)定,。
建議選擇唇邊材質(zhì)較軟，貼合度好的吸盤(pán),。上面的圖片中推薦的是瑞典PIAB piGrip FX軟唇邊吸盤(pán),。（發(fā)生器看項(xiàng)目預(yù)算選擇）