大家看看這個真空吸盤的計算對不對

0377zjp

公式里面已經(jīng)出現(xiàn)兩個安全系數(shù),，但是領(lǐng)導(dǎo)說這樣的計算不靠譜,，因為里面沒有考慮速度等等,，但是我覺得t=5已經(jīng)有這一層意思另外,，是否一個吸盤（直徑100）對應(yīng)一個發(fā)生器 ,，吸盤的響應(yīng)時間如何確定

一展刀鋒

響應(yīng)時間？是指圖片這個嗎

真空發(fā)生器也有大小,，大的話,，一個就能對應(yīng)幾個了
你覺得不夠才加唄

ahway

首先確定應(yīng)用工況,，抓取物料的特性，選擇合適吸盤,。不然再大的安全系數(shù)也沒用,。
其次，吸盤選型安全系數(shù)得看是垂直抓取,、水平移動以及是否翻轉(zhuǎn),，合適的吸盤安全系數(shù)可以取小一些。
樓主不妨把應(yīng)用介紹一下,，看看吸盤是否匹配,。

jiangsuwanhua

路過學(xué)習(xí)一下

遠(yuǎn)祥

不一定是一個吸盤對一個真空發(fā)生器就會吸力大，建議選購好一點的真空發(fā)生器,，并且再增加一個儲氣罐,，從而增大吸力。

menglingtao

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ahway

5Kg紙箱抓取,，水平抓取,？意思是箱子有翻轉(zhuǎn),？
猜想應(yīng)該是垂直抓取，水平移動到另一位置（碼垛或者拆垛）,。
如果是這樣的話,，主要看吸盤是否能夠配合柔軟的紙箱保證足夠的抓取真空度，發(fā)生器方面就看設(shè)計成本了,�,？纯聪旅娴某墒彀咐�（選好吸盤后，都是按2倍安全系數(shù)）：

10~15Kg 紙箱抓取,，ABB項目：


帶匝帶抓取測試：


110Kg空調(diào)外機抓�,。�

顛卿散人

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0377zjp

ahway 發(fā)表于 2018-10-30 09:12
5Kg紙箱抓取,，水平抓�,。恳馑际窍渥佑蟹�轉(zhuǎn),？
猜想應(yīng)該是垂直抓取,，水平移動到另一位置（碼垛或者拆垛）。
...

對,，就是你說的垂直抓取,，水平移動到另一位置，沒有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn),，碼垛用。2倍系數(shù)是不是有點小,，也沒考慮到加速度也沒真空取余量

圖中所示是我選的吸盤直徑100,，一個工裝配3個這樣的吸盤，不知道發(fā)生器該配幾個,？

ahway

0377zjp 發(fā)表于 2018-10-30 10:24
對,，就是你說的垂直抓取，水平移動到另一位置,，沒有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn),，碼垛用。2倍系數(shù)是不是有點小,，也 ...

只是碼垛或者拆垛,，抓的還是紙箱，如果考慮成本,，選擇黑色NBR吸盤的話實際上吸盤不能選太大,，50左右就夠了。原因是NBR吸盤材質(zhì)偏硬,，抓取紙箱容易泄露,，就算給再大的安全系數(shù)真空系統(tǒng)也還是不穩(wěn)定。
建議選擇唇邊材質(zhì)較軟,，貼合度好的吸盤,。上面的圖片中推薦的是瑞典PIAB piGrip FX軟唇邊吸盤。（發(fā)生器看項目預(yù)算選擇）