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發(fā)表于 2008-7-5 17:58:01
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小白菜友好,!
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你上傳的資料下載并打開(kāi)看了,。其中的第2個(gè)文件有問(wèn)題,,打不開(kāi),。, } u. P( z! j. i; K, H/ y: i
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& d) a. V4 [/ m幾年前,,在電視新聞中,,見(jiàn)到日本的這個(gè)機(jī)器人剛面市的時(shí)候,,就感到難度和差距,。' k" F- Z4 e) {; S' {( j8 N* G
難就難在對(duì)機(jī)器人的平衡的檢測(cè)與糾偏控制上,,一個(gè)是前后平衡,,一個(gè)是左右平衡,,
' Y% F2 ^' {& x- p+ w; V! n% |檢測(cè)是靠陀螺儀了,糾偏得靠伺服電機(jī)控制的豎直擺鍾,。
. c% j7 \/ D: W( O' I6 V再有,,就是精密機(jī)械方面的加工制造技術(shù)也是很先進(jìn)的。" } }/ v8 e5 D- s9 T4 {1 d
.( d1 { e x/ s/ a0 ~7 X
就單指這個(gè)機(jī)器人來(lái)講,,在控制方面,,我國(guó)的大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到這個(gè)水平。
( g9 ?/ ~" S& [0 f, |5 T但在機(jī)械方面,,還有不小的差距,。 l) L! Q+ i9 c( B; V; z
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4 x' Q" o, x/ }那個(gè)機(jī)器人快速的進(jìn)行前、后,、左,、右移動(dòng)可以,,如果,讓其象我的孩子那樣單腿站立,,7 h. X* H8 M" K/ _" l& h# o
則那個(gè)機(jī)器人可就不如我的孩子了(笑談),。7 J* b/ {) \& j4 i( t
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