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發(fā)表于 2008-7-5 17:58:01
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小白菜友好,！
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" `; d: r3 K4 K* I你上傳的資料下載并打開看了。其中的第2個文件有問題,，打不開,。6 [2 e2 D( ?- p6 `% _
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; K% c/ r" b G6 R; {+ Y4 F幾年前，在電視新聞中,，見到日本的這個機器人剛面市的時候,，就感到難度和差距。
6 V' M8 _: R& {8 ~4 Q難就難在對機器人的平衡的檢測與糾偏控制上,，一個是前后平衡,，一個是左右平衡，; ?. F2 H2 ]! P$ l
檢測是靠陀螺儀了,，糾偏得靠伺服電機控制的豎直擺鍾,。
" g# c& K2 I* B* X再有，就是精密機械方面的加工制造技術也是很先進的,。' m) R/ M$ l3 |) [4 n
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! i' u4 D% R8 N4 F就單指這個機器人來講,，在控制方面，我國的大學及科研機構能夠達到這個水平,。% X) ~7 e+ d) W1 V6 _3 n
但在機械方面,，還有不小的差距,。. n# P2 C( [- n- i+ I- }0 a
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那個機器人快速的進行前、后,、左,、右移動可以，如果,，讓其象我的孩子那樣單腿站立,，4 Z' g# t, Y# h
則那個機器人可就不如我的孩子了（笑談）。+ p+ q2 h9 r/ a9 U. E% Y
.' q; k" ~7 I& E/ g: D# w: D) G
syw 080705---17.58 |
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