桶裝水碼垛機(jī)器人夾具

liupt888

群里的大神們哪位做過(guò)桶裝水機(jī)器人夾具,，水桶是橫向裝載的如圖！有了解的麻煩給小弟說(shuō)說(shuō)唄

向宏

機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，只需要選好載重能力和工作范圍,，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)夾具,，

向宏

至于翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作,，只需要示教編程即可

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有圖就能給你做,！13922917652微信同號(hào)

Cavalier_Ricky

附和向宏先生說(shuō)一句：

樓主畫(huà)紅圈的部分，完全可以說(shuō),，跟機(jī)器人沒(méi)關(guān)系,，可以說(shuō)是完全獨(dú)立的單元,。

機(jī)器人只要聽(tīng)見(jiàn)那個(gè)單元說(shuō)“你可以動(dòng)了”就動(dòng),，機(jī)器人動(dòng)完了，可以吭聲告訴那個(gè)單元你該干你的活兒了,，就是這么回事兒,。

搞機(jī)械，別拿很籠統(tǒng)的事兒來(lái)糾結(jié),。

遠(yuǎn)祥

水桶夾具抓住桶口的前端即可,，建議五個(gè)桶抓一次。

李邈

是空桶嗎,，空桶的話夾具隨便搞搞好了,。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案，這么大的負(fù)載需要非常大的機(jī)械手臂,。

明BBC

就一普通夾具,，多考慮點(diǎn)安全問(wèn)題就行，比如突然斷氣斷電不能出問(wèn)題

外圓車刀

這水桶是滿的   機(jī)器人要50KG級(jí)了

liupt888

向宏 發(fā)表于 2018-11-16 18:05
機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,，只需要選好載重能力和工作范圍,，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)夾具，

機(jī)器人選型沒(méi)有多大問(wèn)題,，我就想知道機(jī)器人夾具的機(jī)構(gòu),！謝謝你的回復(fù)！,！