接觸分析中施加轉速及其實現(xiàn)的難點問題,，請高手指點一二

heguojun66

各位前輩,，大哥，鄉(xiāng)親父老：
我遇到大麻煩了,，想了很久沒結果,！請問：
* ^+ s6 J: {2 J6 n6 {5 _在圖中，要如何實現(xiàn)呢,，滾子和轉盤如何處理呢（如果搭接的話,，它的運動就和轉盤一樣了），因為滾子要自轉（且要隨大轉盤轉動,，）,，如果在滾子中心定義坐標軸施加轉速的話，那么它也不隨轉盤轉動了（我認為）,？  請哥子,，大姐們。指點一二,，萬分感謝,！

snoweast2000

定義載荷步,，定義接觸面摩擦系數(shù)