接觸分析中施加轉(zhuǎn)速及其實現(xiàn)的難點問題,，請高手指點一二

heguojun66

各位前輩，大哥,，鄉(xiāng)親父老：
我遇到大麻煩了,，想了很久沒結(jié)果！請問：
8 K6 F- [1 N2 a, s在圖中,，要如何實現(xiàn)呢,，滾子和轉(zhuǎn)盤如何處理呢（如果搭接的話，它的運動就和轉(zhuǎn)盤一樣了）,，因為滾子要自轉(zhuǎn)（且要隨大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,，），如果在滾子中心定義坐標軸施加轉(zhuǎn)速的話,，那么它也不隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動了（我認為）,？  請哥子，大姐們,。指點一二,，萬分感謝！

snoweast2000

定義載荷步,，定義接觸面摩擦系數(shù)