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最近在做一款桁架,X軸移動(dòng)選擇同步皮帶機(jī)構(gòu),但是因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)安裝條件以及材料的限制,,做不成常用的那種循環(huán)皮帶,,最后設(shè)計(jì)成圖中的結(jié)構(gòu),這結(jié)構(gòu)以前沒(méi)試過(guò),,感覺(jué)理論上應(yīng)該行得通,,有點(diǎn)像人在船上靠拉著繩子過(guò)河,繩子被固定在河兩岸的樹(shù)上,,不知道這個(gè)比喻恰不恰當(dāng),。如果結(jié)構(gòu)可行的話,那這種結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)功率,、扭矩,、速度該怎么計(jì)算,是否還是和常用的循環(huán)同步皮帶線的計(jì)算方式一樣,? |
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