求助：Pro E5.0當(dāng)中如何設(shè)置六軸機(jī)械臂插入到指定孔當(dāng)中

瞟克歪歪

我要模擬一個(gè)六軸機(jī)械臂夾持一根管子插入到指定工位的模擬圖,，無奈對(duì)機(jī)構(gòu)部分不是很明白,。不知道如何設(shè)置才能按照我的想法才能插入,。我用鼠標(biāo)拖動(dòng)的話，6個(gè)軸的自由度太靈活,，始終不能讓人滿意,，操作也很費(fèi)勁。現(xiàn)在求助社區(qū)朋友,，誰會(huì)這塊的話請(qǐng)不吝賜教,。模型稍微大了點(diǎn)，我已經(jīng)發(fā)送到我的百度云盤里面了,，請(qǐng)高手賜教,。地址是：https://pan.baidu.com/s/17Zes-vYJRppARYnwAc2Zng
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滅嘎嘎

可以試試管子裝配到機(jī)械手法蘭上后,，管子裝配定義界面里新建集，建立管子和孔之間滑動(dòng)桿約束,。如果報(bào)錯(cuò)就來回拖動(dòng)多試幾次,，希望能成功。

瞟克歪歪

滅嘎嘎 發(fā)表于 2018-11-22 21:43
( C) _% _6 Z9 q4 G8 f! T可以試試管子裝配到機(jī)械手法蘭上后,，管子裝配定義界面里新建集,，建立管子和孔之間滑動(dòng)桿約束。如果報(bào)錯(cuò)就來 ...

+ ]8 Y1 V5 @8 `: i好的  我試試看,。
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