關(guān)于封閉式火車車廂內(nèi)碼垛的設(shè)備

fanny0702

目前我司簽約了一個合作研發(fā)項目,，需要開發(fā)一套設(shè)備,，將已碼垛成型（垛型：一層5袋，共8層，每垛重量1噸）的袋裝產(chǎn)品（顆粒物）通過碼垛設(shè)備整齊地碼放進火車車廂內(nèi)�,；疖囓噹麑挾�2.75-2.8米，每節(jié)車皮長度12.5米,，火車門寬度1.62米,，高度1.85米,，車廂與月臺之間的間隙330mm，車廂門比月臺高150mm,。要求待碼垛的袋裝產(chǎn)品先去掉托盤后再碼進火車車廂內(nèi),，每節(jié)車廂要碼46噸，共計1840包,。如果到最后一節(jié)車廂46噸沒有碼放完,，需要重新碼垛。
目前公司領(lǐng)導(dǎo)的初步設(shè)計方案是用叉車式AGV進行碼垛,，AGV在車廂內(nèi)運行,，AGV必須可以全向運行,�,？紤]到車廂內(nèi)部空間比較狹窄，AGV的轉(zhuǎn)彎半徑必須小于車廂內(nèi)部寬度,。但是很多工程師不認可用AGV這種方式來碼垛,，轉(zhuǎn)彎半徑太小，會導(dǎo)致AGV重心不穩(wěn),，況且自己也沒用制作叉車式AGV的經(jīng)驗和資質(zhì),。按照公司領(lǐng)導(dǎo)的意思和決心，估計這個項目是肯定要研發(fā)的,，機械設(shè)計部分的工作也可能會落到我的頭上,，我現(xiàn)在真的大腦空白，沒有任何的思路,。

我是在想,，除了AGV，是否還有更好的碼垛方式呢,？

fanny0702

忘記還有一個硬性條件沒有說了,，整個作業(yè)過程需要裝33節(jié)車皮，需要在3-4小時內(nèi)完成

李二洋

AGV用麥輪呢要是,？

fanny0702

李二洋 發(fā)表于 2018-11-23 12:35
AGV用麥輪呢要是,？

可以采用麥克納姆輪，但是麥克納姆輪的負載要3噸左右,，這么大負載的輪子直徑會很大,。最關(guān)鍵的還是整個車子的重心問題，另外還有我沒有設(shè)計AGV的經(jīng)驗啊

ahway

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fangyunsheng

費這么大勁兒,，結(jié)果客戶說改用半封閉式的火車了,。。,。,。。,。,。。

另外,，非得轉(zhuǎn)彎這么麻煩,？參考下挖掘機的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

fanny0702

ahway 發(fā)表于 2018-11-23 14:42
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謝謝你發(fā)的圖片，但是我們的這個項目要求全自動化裝車,，而且火車車廂只有一個進出的門,，物品是用編織袋裝的顆粒物，不是類似于紙箱這種規(guī)則的物品,。

fanny0702

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-11-23 14:53
費這么大勁兒,，結(jié)果客戶說改用半封閉式的火車了。,。,。。,。,。。,。

另外,，非得轉(zhuǎn)彎這么麻煩？參考下挖掘機 ...

哎,，中國的裝車車型種類太多了,，不像國外，先做前端（車廂,、火車車皮）的標準化,，到了后端標準化自然就好做了。而國內(nèi)要把大量的精力和金錢花費在后端非標自動化的研發(fā)上,。

前景錢

這是個大項目,，感覺需要一個團隊。

fanny0702

前景錢 發(fā)表于 2018-11-23 15:09
這是個大項目,，感覺需要一個團隊,。

是的，大項目,，難度也是非常的大,！