工業(yè)機器人抖動負載率過大

拼命三郎25

公司生產(chǎn)的機器人老是出現(xiàn)抖動，負載率過大的問題,，這個是什么引起的？該如何解決?機械鑄件內(nèi)有氣孔對這個有影響嗎?

外圓車刀

你們是碼垛還是焊接抖啊   一般是功率不夠吧  或者力矩太長了

向宏

你們是啥品牌的？

Leo_20180309

額,，重心不穩(wěn)？,？,？

曉昀

計算的負載率是多少？

也有可能是控制系統(tǒng)有問題,，控制參數(shù)超調(diào),。轉(zhuǎn)矩、速度和位置,，測試時,，看看這三個參數(shù)參數(shù)曲線，在曲線的什么地方出現(xiàn)抖動,。
; A  V- I' J- s& `) Q

去缸活塞泵

只能測試了,，從空載到超負載，看看哪個階段抖得最嚴重,。
" {1 b$ p9 U" d找出是動力問題,，還是結(jié)構問題，還是零部件問題,，還是裝配問題,。
! I7 R& A/ t- B- ^懸臂結(jié)構哪怕軸承直徑太小，甚至裝配的時候螺絲擰得過緊都可能造成這樣的問題

sadsad

2 I+ ^* K# G) W0 P& _/ p+ @3 Z. N. G
機械部分剛性有問題,，
9 M, ^( _, P( O2 q7 m5 e. ^2 V5 k電控部分程序有問題,，
" V: p) \% s, B+ c每個機器人開發(fā)，必經(jīng)之路
很痛苦,，但走過去就好了,，特別1軸，那不是一般的難�,。,。�,！
8 k& X1 o) Z: E
( V- @8 I& Z+ p. C7 d

未來第一站

sadsad 發(fā)表于 2018-11-27 09:45
1 I) [. k5 D* H/ [! m( p5 L8 v機械部分剛性有問題,，
3 V! L0 v) c- o+ T電控部分程序有問題,，
. J$ W7 ~* ?% O, g: K. w3 m每個機器人開發(fā)，必經(jīng)之路

學習了,。
8 m; D  l' i6 W: C& _6 n& d

前景錢

機器人工作時是有慣性的

遠祥

樓主的機械臂等零件結(jié)構是按ABB,，或庫卡等結(jié)構來設計的嗎，可以直接拿他們的數(shù)模來設計,。