上海交大校園：無人駕駛小巴來了,！

廣州粵研鐘彥華

上海交大校園：無人駕駛小巴來了！

文章來源：人民網(wǎng) 發(fā)布時間：2018-05-09

8 l1 }: K# d4 j2 ^

一輛外形小巧,、造型別致的白色小巴,，能夠按指令接送乘客,，中途改主意也能及時調(diào)整路線，上路后開得很穩(wěn),，遇上行人擋路會鳴笛示意并自動避讓,，駕駛座上卻沒有駕駛員——無人駕駛汽車，在上海交通大學(xué)校園里上路了,！

無人駕駛小巴

一輛外形小巧,、造型別致的白色小巴，能夠按指令接送乘客,，中途改主意也能及時調(diào)整路線,，上路后開得很穩(wěn)，遇上行人擋路會鳴笛示意并自動避讓,，駕駛座上卻沒有駕駛員——無人駕駛汽車,，在上海交通大學(xué)校園里上路了！

$ e* `( U8 [7 j9 I8 h

掃碼預(yù)約,，無人小巴來接您

5月8日上午10時許,，上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院2017級博士生袁偉在交大徐匯校區(qū)體育館門口用手機微信掃了一下站點二維碼，呼叫無人小巴過來接他到交大校史館,。2分鐘后,，只見無人小巴緩緩從校園駛來，在袁偉面前自動打開了車門,。

“掃碼呼叫,，無人小巴便會自動到達該車站并接送乘客到目的地。上車后乘客們還可以通過車載觸摸屏或人工智能語音交互系統(tǒng)隨時調(diào)整目的地,，想去哪兒就去哪兒,�,！鄙虾＝煌ù髮W(xué)智能車實驗室負責(zé)人楊明表示,，這款無人小巴是上海交通大學(xué)與青飛智能共同開發(fā)的無人駕駛汽車，目前還處于實驗試運行階段,，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi),。據(jù)介紹，已試運行一個月的交大閔行校區(qū),，已規(guī)劃了電院,、機動學(xué)院、南大門3個站點,；徐匯校區(qū)從5月2日開始試運行,，已行駛150公里，共有710人試乘,，其中周末兩天每天“試鮮者”都超過200人次,。目前無人小巴的運行情況良好,，最多同時搭載8人，只要呼叫,，就能隨叫隨到,。

故意擋道？咱能自動識別及時躲避

小巴載著袁偉沿著校園道路緩緩行駛,，前方有位步行的同學(xué)擋住了小巴的去路,。“滴滴,，滴滴”,，無人小巴自動鳴笛提醒，隨后漸漸減速,，直到停下,，等前面的同學(xué)走開才慢慢恢復(fù)正常車速�,！疤�智能��,！”有調(diào)皮的同學(xué)故意攔下車測試車輛性能，都被小巴成功地識別了,。

據(jù)了解,，無人小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計的一種智能算法，能處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景,，從而保證外部行人及車內(nèi)乘客安全�,，F(xiàn)有無人車過度依賴GPS進行定位，而在徐匯校園這類GPS信號較差環(huán)境難以正常工作,。針對這一問題,，交大電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林棟采用SLAM技術(shù)建立了徐匯校園激光點云地圖，通過地圖匹配對無人車進行定位導(dǎo)航,，使無人小巴具有更廣泛的應(yīng)用場景,。為了讓無人小巴具有更強的安全性，在各種環(huán)境條件下都可以平穩(wěn)正常地運作,，交大與青飛合作開發(fā)了更為可靠的核心傳感器,，使得無人小巴在雨雪天都能夠正常工作。目前試運營階段最高時速15公里,，正式運營后會在保障安全的前提下適當(dāng)提速,。

“車自身可以識別攔車這個動作，對于一些不按交通規(guī)則行駛的人和車,，無人車也可以進行識別,。目前測試階段我們在車上也會配備有安全員，大多數(shù)情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況,，他會按下急停開關(guān),，保證安全第一，小巴的外部也有急停開關(guān),，可以由外部的人員按下,，從而使車緊急停止。如果通過測試,，到了真正運行階段是不需要安全員的,。”楊明介紹說,，這款無人小巴是Level4級自動駕駛系統(tǒng),，車上沒有方向盤、油門剎車踏板,，系統(tǒng)能自動觀察環(huán)境,，進行轉(zhuǎn)向和加減速控制，也能通過多傳感器融合方式實現(xiàn)自動駕駛,。充電5-6小時,，可續(xù)航一天。

, c% k8 |: l: ^+ J9 _1 ]

產(chǎn)學(xué)研合作降成本,、測性能,，為更多應(yīng)用“開路”

據(jù)悉，早在2007年,，上海交大研制的低速園區(qū)無人小巴已在上海東方綠舟等園區(qū)試運行,。如今在交大校園內(nèi)上路，除了考察車輛和人機交互性能,，更希望能在實際運行中對無人交通系統(tǒng)環(huán)境進行測試,。

校園無人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯(lián)合開發(fā)的第一款產(chǎn)品，除去技術(shù)難題,，無人駕駛汽車的高成本也讓許多人望而卻步,，這款無人車的一大亮點也在于它極大的降低了硬件成本，使得無人巴士能在社會上有更大范圍的推廣與應(yīng)用,。上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增表示,，青飛智能的核心技術(shù)團隊不少成員都來自交大電院和機動學(xué)院,，未來雙方還將在人才培養(yǎng),、科研成果轉(zhuǎn)化方面進行更加深入的合作。

據(jù)了解,，上海交大與青飛知能的聯(lián)合研發(fā)團隊以解決自動駕駛領(lǐng)域制約發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題為目標(biāo),，近期將專注于低速園區(qū)無人小巴和無人物流系統(tǒng)的開發(fā)，通過加強前瞻性研究和技術(shù)積累,，促進園區(qū)無人系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,。

  E5 {; w# I& Q

qq642446015

贊

andriycike

畢業(yè)七年了,，想問一下，宿舍空調(diào)普及率怎么樣了

遠祥

這個還是挺有科研價值的,，未來肯定是發(fā)展趨勢！