|
上海交大校園：無(wú)人駕駛小巴來(lái)了,！ 文章來(lái)源：人民網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間：2018-05-09 : ~! @4 b6 ]3 U% A
- m2 W% V, E, ?: N
0 N9 V' ] H+ z! a# I
一輛外形小巧,、造型別致的白色小巴,，能夠按指令接送乘客,，中途改主意也能及時(shí)調(diào)整路線,，上路后開(kāi)得很穩(wěn),，遇上行人擋路會(huì)鳴笛示意并自動(dòng)避讓，駕駛座上卻沒(méi)有駕駛員——無(wú)人駕駛汽車,，在上海交通大學(xué)校園里上路了,！ ![]()
無(wú)人駕駛小巴 一輛外形小巧、造型別致的白色小巴,，能夠按指令接送乘客,，中途改主意也能及時(shí)調(diào)整路線，上路后開(kāi)得很穩(wěn),，遇上行人擋路會(huì)鳴笛示意并自動(dòng)避讓,，駕駛座上卻沒(méi)有駕駛員——無(wú)人駕駛汽車，在上海交通大學(xué)校園里上路了,！ 3 @! H, }8 t# a1 y: w
掃碼預(yù)約,，無(wú)人小巴來(lái)接您 5月8日上午10時(shí)許，上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院2017級(jí)博士生袁偉在交大徐匯校區(qū)體育館門口用手機(jī)微信掃了一下站點(diǎn)二維碼,，呼叫無(wú)人小巴過(guò)來(lái)接他到交大校史館,。2分鐘后，只見(jiàn)無(wú)人小巴緩緩從校園駛來(lái),，在袁偉面前自動(dòng)打開(kāi)了車門,。 “掃碼呼叫，無(wú)人小巴便會(huì)自動(dòng)到達(dá)該車站并接送乘客到目的地,。上車后乘客們還可以通過(guò)車載觸摸屏或人工智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)隨時(shí)調(diào)整目的地，想去哪兒就去哪兒,�,！鄙虾＝煌ù髮W(xué)智能車實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明表示，這款無(wú)人小巴是上海交通大學(xué)與青飛智能共同開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛汽車,，目前還處于實(shí)驗(yàn)試運(yùn)行階段,，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi)。據(jù)介紹，已試運(yùn)行一個(gè)月的交大閔行校區(qū),，已規(guī)劃了電院,、機(jī)動(dòng)學(xué)院、南大門3個(gè)站點(diǎn),；徐匯校區(qū)從5月2日開(kāi)始試運(yùn)行,，已行駛150公里，共有710人試乘,，其中周末兩天每天“試鮮者”都超過(guò)200人次,。目前無(wú)人小巴的運(yùn)行情況良好，最多同時(shí)搭載8人,，只要呼叫,，就能隨叫隨到。 ) D4 n4 N( A" T- V. C5 E, Q! D2 T
故意擋道,？咱能自動(dòng)識(shí)別及時(shí)躲避 小巴載著袁偉沿著校園道路緩緩行駛,，前方有位步行的同學(xué)擋住了小巴的去路�,！暗蔚�,，滴滴”，無(wú)人小巴自動(dòng)鳴笛提醒,，隨后漸漸減速,，直到停下，等前面的同學(xué)走開(kāi)才慢慢恢復(fù)正常車速,�,！疤悄芰耍 庇姓{(diào)皮的同學(xué)故意攔下車測(cè)試車輛性能,，都被小巴成功地識(shí)別了,。 據(jù)了解，無(wú)人小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的一種智能算法,，能處理小巴運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景,，從而保證外部行人及車內(nèi)乘客安全。現(xiàn)有無(wú)人車過(guò)度依賴GPS進(jìn)行定位,，而在徐匯校園這類GPS信號(hào)較差環(huán)境難以正常工作,。針對(duì)這一問(wèn)題，交大電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林棟采用SLAM技術(shù)建立了徐匯校園激光點(diǎn)云地圖,，通過(guò)地圖匹配對(duì)無(wú)人車進(jìn)行定位導(dǎo)航,，使無(wú)人小巴具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。為了讓無(wú)人小巴具有更強(qiáng)的安全性,，在各種環(huán)境條件下都可以平穩(wěn)正常地運(yùn)作,，交大與青飛合作開(kāi)發(fā)了更為可靠的核心傳感器,，使得無(wú)人小巴在雨雪天都能夠正常工作。目前試運(yùn)營(yíng)階段最高時(shí)速15公里,，正式運(yùn)營(yíng)后會(huì)在保障安全的前提下適當(dāng)提速,。 “車自身可以識(shí)別攔車這個(gè)動(dòng)作，對(duì)于一些不按交通規(guī)則行駛的人和車,，無(wú)人車也可以進(jìn)行識(shí)別,。目前測(cè)試階段我們?cè)谲嚿弦矔?huì)配備有安全員，大多數(shù)情況下安全員不用做任何事,，但一旦遇到一些緊急情況,，他會(huì)按下急停開(kāi)關(guān)，保證安全第一,，小巴的外部也有急停開(kāi)關(guān),，可以由外部的人員按下，從而使車緊急停止,。如果通過(guò)測(cè)試,，到了真正運(yùn)行階段是不需要安全員的�,！睏蠲鹘榻B說(shuō),，這款無(wú)人小巴是Level4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車上沒(méi)有方向盤,、油門剎車踏板,，系統(tǒng)能自動(dòng)觀察環(huán)境，進(jìn)行轉(zhuǎn)向和加減速控制,，也能通過(guò)多傳感器融合方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,。充電5-6小時(shí)，可續(xù)航一天,。 % B8 f8 R, e Y: g: U4 F
產(chǎn)學(xué)研合作降成本,、測(cè)性能，為更多應(yīng)用“開(kāi)路” 據(jù)悉,，早在2007年,，上海交大研制的低速園區(qū)無(wú)人小巴已在上海東方綠舟等園區(qū)試運(yùn)行。如今在交大校園內(nèi)上路,，除了考察車輛和人機(jī)交互性能,，更希望能在實(shí)際運(yùn)行中對(duì)無(wú)人交通系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行測(cè)試。 校園無(wú)人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯(lián)合開(kāi)發(fā)的第一款產(chǎn)品,，除去技術(shù)難題,，無(wú)人駕駛汽車的高成本也讓許多人望而卻步，這款無(wú)人車的一大亮點(diǎn)也在于它極大的降低了硬件成本,，使得無(wú)人巴士能在社會(huì)上有更大范圍的推廣與應(yīng)用,。上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增表示，青飛智能的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)不少成員都來(lái)自交大電院和機(jī)動(dòng)學(xué)院,，未來(lái)雙方還將在人才培養(yǎng),、科研成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行更加深入的合作。 據(jù)了解,，上海交大與青飛知能的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)以解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域制約發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題為目標(biāo),，近期將專注于低速園區(qū)無(wú)人小巴和無(wú)人物流系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，通過(guò)加強(qiáng)前瞻性研究和技術(shù)積累,，促進(jìn)園區(qū)無(wú)人系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,。
/ D- R6 M! L x4 n* p; a
6 Q! f, z" V3 G: x# M+ C* Y2 [( ?) u9 I) h: _) N1 r6 `( _! U" x8 e6 Z8 n
0 ]9 i& _( g: b/ P$ m
9 b+ ~* [$ n! X2 Q# W6 W6 p- R
0 B6 p3 a" P# ?- e, g7 N' X- s2 b% R8 @; H; Y. c2 x
9 z( ], g6 Z2 @' g |
發(fā)表于 2018-11-30 09:54:52
QQ好友和群
收藏
淘帖
問(wèn)題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
