請教全柔順并聯(lián)機構的運動學分析

我是一名初學者 · 發(fā)表于 2018-11-30 11:20:29

設計了一種包含柔性桿與二自由度虎克鉸的三支鏈柔順機構,，需要分析機構的運動精度,、速度,、加速度等特征,。,。,。請問可以采用偽剛體法將柔性桿等效為球副,，將柔性虎克鉸等效為U副,，然后直接采用影響系數(shù)法進行運動學分析嗎？,？

我是一名初學者 · 發(fā)表于 2018-11-30 11:26:35

頂一下,！

前景錢 · 發(fā)表于 2018-11-30 11:34:58

沒有看明白,，支持一下。

eddyjay · 發(fā)表于 2018-11-30 15:39:36

別說的這么深奧

yc1990717120 · 發(fā)表于 2018-11-30 16:01:10

麻煩來下示意圖

遠祥 · 發(fā)表于 2018-12-1 08:26:36

文字很難分析透徹,，還是軟件分析出來簡單粗暴,！

zidaneyc · 發(fā)表于 2018-12-4 17:07:57

學習

設liuyh28 · 發(fā)表于 2018-12-9 12:02:52

看不懂怎么辦！

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