fpc 自動貼鋼片\銀漿時，自動化設備在上料過程的一個延遲

hong。

如附件所示,，一個是設備不需要那個等待的,，一個是需要多一個等待過程的,，有沒有大神懂的怎么解決這個問題,。謝謝
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hong,。

如圖,，第一張,，左邊機械手返回去取料，右邊機械手才取料,，第二張左邊機械手在貼銀漿的過程中,，右邊機械手已經取料，左邊機械手返回去取料時,，右邊機械手已經過去加工臺,。
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xuzhuodage

壓縮包里都有些啥,？ 有點好奇

遠祥

這個問題在PLC編程狀態(tài)下都不是問題啊,！