協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,近年來取得了飛速發(fā)展。由于具有安全性高,、柔性靈活、與人協(xié)作等特性,,引入到生產(chǎn)線中能夠?qū)崿F(xiàn)更智能,、柔性的制造流程,這也是符合未來制造形態(tài)的趨勢(shì)之一,。 奧迪的最新電動(dòng)車產(chǎn)線,、歐寶的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)線,、凱迪拉克的焊裝產(chǎn)線……汽車大佬們無一例外的都在新建、加大機(jī)器人產(chǎn)線投入,,下面就以這三家的最新產(chǎn)線視頻為例,,看看自動(dòng)化理念的前沿應(yīng)用。 奧迪電動(dòng)車的誕生地究竟有多先進(jìn),?今年9月17日,,奧迪發(fā)布首款量產(chǎn)純電SUV奧迪e-tron,并預(yù)計(jì)于2020年引入進(jìn)行國產(chǎn),。 強(qiáng)勁的新車同樣需要能培育強(qiáng)者的“搖籃”,,位于比利時(shí)的布魯塞爾工廠作為生產(chǎn)奧迪最新電動(dòng)化車型的生產(chǎn)基地,隨時(shí)代進(jìn)化的不止于技術(shù)層面,。 奧迪布魯塞爾工廠是全球第一座榮獲碳中和認(rèn)證的豪華汽車品牌生產(chǎn)工廠,,供應(yīng)廠區(qū)包含生產(chǎn)制造在內(nèi),所需電力的95% 來自再生能源,。這座綠色環(huán)保理念下的標(biāo)桿工廠裝備了上百臺(tái)的機(jī)器人,,其中還有一臺(tái)特殊的協(xié)作機(jī)器人(FANUC CR-7iA),其主要任務(wù)是對(duì)白車身的焊縫質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),,讓我們通過下面的這段視頻了解一下吧,!
4 [# |- G9 n- L9 o b+ b/ \協(xié)作機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)是:不需要安裝安全圍欄,機(jī)器人可以與操作員一起肩并肩工作,。這對(duì)于整車廠意味著可以節(jié)省生產(chǎn)場(chǎng)地和優(yōu)化生產(chǎn)布局,。 機(jī)器人采用倒吊安裝,其緊湊的身材可以深入白車身內(nèi)部,,并可對(duì)操作員難以夠到的焊縫進(jìn)行檢測(cè),。焊縫的外觀、長(zhǎng)度,、位置,、氣孔等質(zhì)量情況都可一覽無余。 奧迪布魯塞爾工廠負(fù)責(zé)人表示:“在生產(chǎn)過程中引入?yún)f(xié)作機(jī)器人很有效果,,將先進(jìn)的人機(jī)協(xié)作技術(shù)融合到生產(chǎn)之中,,使得項(xiàng)目得到了各方面,尤其是來自現(xiàn)場(chǎng)一線操作員的肯定,,這對(duì)我們來說十分重要”,。 通用最為先進(jìn)的凱迪拉克金橋工廠上汽通用凱迪拉克專屬工廠作為通用集團(tuán)在華最為先進(jìn)的“超級(jí)汽車制造工廠”,也是凱迪拉克躋身國內(nèi)豪華車陣營(yíng)的先遣陣地,。這座工廠與通用其他工廠究竟有何不同,? 凱迪拉克旗艦車型CT6的輕量化技術(shù)這臺(tái)車的亮點(diǎn)之一,28T整備質(zhì)量?jī)H有1655公斤,鋁質(zhì)材料的大面積應(yīng)用,,是減重的重要元素,。不過這也為制造環(huán)節(jié)提出更高的要求,凱迪拉克工廠的車身車間包含鋼,、鋁兩條全自動(dòng)化生產(chǎn)線,,共有機(jī)器人386臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)車身連接技術(shù)100%的自動(dòng)化,。CT6的車身鋁材用量超過了57%,,同時(shí)鋁材與其他材料打造的復(fù)合車身,整體強(qiáng)度相對(duì)于傳統(tǒng)車體上升30%,。
3 p# T ]7 b3 K8 `% u2 W; B大量鋁制材料的應(yīng)用,,CT6的車身焊接工藝也與其他普通車型并不相同。凱迪拉克CT6采用了鋁激光焊接,、鋁電阻點(diǎn)焊,、自攻螺接、自攻鉚接四種工藝,。其中激光鋁焊接主要用于車頂,、后蓋外板焊接,利用激光為介質(zhì)加熱融化釬料并填充鋁質(zhì)母材間隙,。這種工藝能夠達(dá)成接口平滑致密,、美觀程度也更高,并且這項(xiàng)工藝在國內(nèi)汽車行業(yè)中屬于率先應(yīng)用,。 除鋁激光焊接外,,鋁電阻點(diǎn)焊技術(shù)也用于鋁材之間的鏈接。這項(xiàng)技術(shù)通用擁有相關(guān)多項(xiàng)專利,,也是首次在量產(chǎn)車型上應(yīng)用,,依靠電極壓力下的電阻熱量熔化鋁材,并使其相互連接,,是目前全球最先進(jìn)的鋁材焊接技術(shù),。鋁電阻點(diǎn)焊的金屬焊頭有一圈圈紋理,經(jīng)過這項(xiàng)技術(shù)處理后的焊點(diǎn)同樣也留下紋理焊點(diǎn),,能夠很直觀的看出,。 由于CT6車身由5大材料,11中復(fù)合材質(zhì)組成,,在不同材質(zhì)之間鏈接僅用焊接技術(shù)并不能完全達(dá)到,。CT6車身之間不同材質(zhì)采用的是由自攻螺接以及自動(dòng)鉚接的方式采用硬件連接,。自攻螺接在工件表面頂壓螺釘?shù)耐瑫r(shí)并使螺釘高速旋轉(zhuǎn),,在雙(多)層板料中自攻絲形成螺紋,從而快速實(shí)現(xiàn)板料間螺紋螺釘連接。自沖鉚接使用高強(qiáng)管狀鉚釘在高壓作用下穿透上層板材,,同時(shí)鉚釘末端刺入下層板材后在壓力及下模的作用下膨脹形成自鎖,,從而實(shí)現(xiàn)板材間的連接。 歐寶汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)柔性生產(chǎn)線作為歐洲最大的汽車制造商之一,,歐寶在2017年銷售了將近113萬輛汽車,。在位于匈牙利的歐寶超現(xiàn)代化發(fā)動(dòng)機(jī)工廠,主要生產(chǎn)3缸和4缸,,排量從1升到1.8升的汽油發(fā)動(dòng)機(jī),,以及新一代的中型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。 歐寶發(fā)動(dòng)機(jī)工廠可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行靈活生產(chǎn)來適用不停變化的市場(chǎng)需求,。在近些年,,工廠實(shí)施了許多生產(chǎn)制造方面的研發(fā)和改進(jìn)項(xiàng)目。其中,,通過將協(xié)作機(jī)器人引入到生產(chǎn)線上來實(shí)現(xiàn)高柔性制造是其中重要的一項(xiàng),。 (來源機(jī)械社區(qū)) # C Q1 d( o) i6 k
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