求助，庫卡機械手坐標系的問題

昊天大帝 · 發(fā)表于 2018-12-25 20:59:18

問題有點低級,，忘大俠們指教�,。�,！
現(xiàn)在剛接觸庫卡6軸機械手,，現(xiàn)在對坐標系，世界,，ROBROOT,，基礎(chǔ)，法蘭,，工具,，這幾個坐標系還是分不很清楚,，
具體什么時候用世界，什么時候用工具,，不是很理解,。看說明書有點看不懂,，
希望大俠們能舉例說明講解下,，最好是白話，就等是普及義務(wù)教育吧,，謝謝,。

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-12-26 07:48:06

要實際操機比較好理解使用2次就會了

biggunner · 發(fā)表于 2018-12-26 08:45:54

機器人廠家有培訓的

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