求助,，庫卡機械手坐標系的問題

昊天大帝

   問題有點低級,，忘大俠們指教�,。,。�
. b+ t2 |' Y, \6 E) R6 G# \3 H" D現(xiàn)在剛接觸庫卡6軸機械手,，現(xiàn)在對坐標系,，世界，ROBROOT,，基礎,，法蘭，工具,，這幾個坐標系還是分不很清楚,，
具體什么時候用世界，什么時候用工具,，不是很理解,。看說明書有點看不懂,，
# b7 ^" C% ~. @: {# n希望大俠們能舉例說明講解下,，最好是白話，就等是普及義務教育吧,，謝謝,。
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外圓車刀

要實際操機比較好理解    使用2次就會了   

biggunner

機器人廠家有培訓的