工序分解

deng123893

將一個(gè)工序,，利用多個(gè)3自由度或者4自由度機(jī)械手分解動(dòng)作來(lái)加工，效率能夠提高嗎,？ 有什么方法在不購(gòu)買機(jī)械手的情況下,，驗(yàn)證可行性？

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  t& Z4 I' x  j2 {( [7 B補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-7 10:22):
6 Q/ v6 J( b7 ~工序?yàn)閽伖獯蚰�,，打磨部分為多個(gè)分離區(qū)域,，工件形狀為不規(guī)則曲面

Cavalier_Ricky

拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的,，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系,。

但,，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要求很高,，子工序間時(shí)間比的分配設(shè)計(jì)要求很高,。

換句話說(shuō)：怎么拆工序才是關(guān)鍵---加工的先后順序、各自之間的時(shí)間比,、定位方式的變化,，還有啥來(lái)著。,。,。
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" ^* V. Y+ L5 g  g& D$ }3 T對(duì)我來(lái)說(shuō)，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動(dòng)的機(jī)械手之類東西,，盡量在二維世界里,，完成子工序的動(dòng)作。
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這,，對(duì)組裝,、調(diào)試、日常維護(hù)等都會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì),。

萬(wàn)字難寫

上圖紙,，上要求，
很多時(shí)候不是人家答非所問(wèn),，而是我們問(wèn)非所求

遠(yuǎn)祥

用三條氣缸分別模擬XYZ軸來(lái)實(shí)現(xiàn)樓主說(shuō)的三個(gè)自由度動(dòng)作,。

deng123893

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10
$ P; x3 r. ]/ U* W, I$ D. p6 C拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的,，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系,。

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工序?yàn)閽伖獯蚰ィ�工件為�?fù)雜曲面,，有些部分需要打磨,，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個(gè),，減少機(jī)械手的自由度,，將復(fù)雜的多自由度減少為3-4自由度
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