工序分解

deng123893

將一個(gè)工序，利用多個(gè)3自由度或者4自由度機(jī)械手分解動(dòng)作來加工,，效率能夠提高嗎,？ 有什么方法在不購(gòu)買機(jī)械手的情況下，驗(yàn)證可行性？
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% r) w% P, a: Q補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-7 10:22):
3 M% m: v$ v! q1 J, e工序?yàn)閽伖獯蚰ィ�打磨部分為多個(gè)分離區(qū)域,，工件形狀為不規(guī)則曲面

Cavalier_Ricky

拆工序,，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的,，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系。

, W" n$ `- @3 {3 D9 z" H4 R) n但,，拆工序,，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要求很高，子工序間時(shí)間比的分配設(shè)計(jì)要求很高,。

/ m, m+ J1 O7 J7 D, L+ \1 U! N7 @換句話說：怎么拆工序才是關(guān)鍵---加工的先后順序,、各自之間的時(shí)間比、定位方式的變化,，還有啥來著,。。,。


對(duì)我來說,，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動(dòng)的機(jī)械手之類東西，盡量在二維世界里,，完成子工序的動(dòng)作,。

這，對(duì)組裝,、調(diào)試,、日常維護(hù)等都會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì)。

萬字難寫

上圖紙,，上要求,，
很多時(shí)候不是人家答非所問，而是我們問非所求
3 q7 X7 a4 `9 r# Q

遠(yuǎn)祥

用三條氣缸分別模擬XYZ軸來實(shí)現(xiàn)樓主說的三個(gè)自由度動(dòng)作。

deng123893

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10
拆工序,，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的,，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系。

但,，拆工序,，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要 ...

& y0 g) o0 q' ]) X, \$ p) E: F2 S工序?yàn)閽伖獯蚰ィ�工件為�?fù)雜曲面,，有些部分需要打磨,，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個(gè),，減少機(jī)械手的自由度,，將復(fù)雜的多自由度減少為3-4自由度