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現(xiàn)在國(guó)內(nèi)小企業(yè)自行研發(fā)的工業(yè)機(jī)械人,,屬于非標(biāo)還是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械

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1#
發(fā)表于 2019-1-7 10:17:02 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
原先一直覺(jué)得屬于非標(biāo)的,,最近跟著一個(gè)網(wǎng)上的老師學(xué)非標(biāo),,老師說(shuō)非標(biāo)機(jī)械一般為了方便徒手裝配,,配合都是H7/h7居多,。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械對(duì)于精度要求高,,所以會(huì)有很多其他配合。這個(gè)說(shuō)法正確嗎,?感覺(jué)工業(yè)機(jī)器人也是精度要求很高的機(jī)械,,那是不是要學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器的設(shè)計(jì)才更對(duì)口?
! a! Q7 C) [: Q* k$ O4 T/ E
2#
發(fā)表于 2019-1-7 10:22:52 | 只看該作者
沒(méi)毛病,,
3#
發(fā)表于 2019-1-7 10:24:32 | 只看該作者
一直想問(wèn)你說(shuō)的這個(gè)工業(yè)機(jī)器人指的是五軸六軸的那類(lèi)機(jī)器人嗎
4#
發(fā)表于 2019-1-7 11:07:25 | 只看該作者
那些桁架模組還算不上機(jī)器人,。工業(yè)六軸機(jī)器人才有搞頭,但是高精度的諧波和RV都是采購(gòu)日本的,國(guó)內(nèi)所謂的機(jī)器人研發(fā)都是做做臂體底座之類(lèi)的,。
5#
發(fā)表于 2019-1-7 11:57:40 | 只看該作者
國(guó)內(nèi)的五軸六周點(diǎn)到點(diǎn)的精度還行,,軌跡精度就不行了
6#
發(fā)表于 2019-1-7 12:41:08 | 只看該作者
非標(biāo)實(shí)際是相對(duì)產(chǎn)品來(lái)說(shuō),就設(shè)計(jì)本身來(lái)說(shuō)還是標(biāo)準(zhǔn)的,,比如一般不會(huì)去專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)件; U6 x: \) |4 b" o& j
一個(gè)公司的產(chǎn)品如果形成系列,,規(guī)格不用根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行大的結(jié)構(gòu)變動(dòng)了,這就是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)(因?yàn)閷?duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)它可以形成自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),,而如果需要根據(jù)客戶(hù)要求不斷更改產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或者要對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行較大的設(shè)計(jì)更改,,這就得叫非標(biāo)設(shè)計(jì)
/ b1 g- w+ t% G非標(biāo)設(shè)計(jì)麻煩就是在于每次設(shè)計(jì)都必須做出較大的改動(dòng),沒(méi)有現(xiàn)成的產(chǎn)品可以直接使用
7#
發(fā)表于 2019-1-7 12:48:55 | 只看該作者
說(shuō)白了好多工業(yè)機(jī)器人都是機(jī)械手機(jī)械臂,,只是名字說(shuō)出來(lái)高大上吧
8#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-7 13:56:10 | 只看該作者
zqb1990 發(fā)表于 2019-1-7 10:24
0 R1 B0 M6 ^0 E' ?) D. y6 E一直想問(wèn)你說(shuō)的這個(gè)工業(yè)機(jī)器人指的是五軸六軸的那類(lèi)機(jī)器人嗎
$ A. p  n. y1 I5 ^
對(duì),,這一類(lèi)的配合要求是怎樣的?也和非標(biāo)一樣的H7/h7嗎,?
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-7 13:56:57 | 只看該作者
軍CSJ 發(fā)表于 2019-1-7 11:07: a5 [# v# @5 S+ \: ^" u% l
那些桁架模組還算不上機(jī)器人,。工業(yè)六軸機(jī)器人才有搞頭,但是高精度的諧波和RV都是采購(gòu)日本的,,國(guó)內(nèi)所謂的機(jī) ...

  g- E- W% W' G/ r! w9 p$ J臂體和底座的精度要求一般是怎樣的呢,?和非標(biāo)一樣的H7/h7嗎?
0 Z3 h4 v6 w" t% o

點(diǎn)評(píng)

肯定不是,,隨便拿份底座圖紙看看就知道,。  發(fā)表于 2019-1-8 13:38
10#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-7 13:58:33 | 只看該作者
2011ayoon 發(fā)表于 2019-1-7 12:413 u- \# [: {  w. ]* d% q/ Z; K
非標(biāo)實(shí)際是相對(duì)產(chǎn)品來(lái)說(shuō),就設(shè)計(jì)本身來(lái)說(shuō)還是標(biāo)準(zhǔn)的,,比如一般不會(huì)去專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)件
: E5 }+ e0 a1 B. U" c$ J一個(gè)公司的產(chǎn)品如 ...
5 n9 j5 Q; V7 L7 F; |
哦,,那就是說(shuō)非標(biāo)也是有高精度要求的設(shè)備的,只是我老師那邊用不到這些,,所以用H7/h7比較多,。是這個(gè)意思嗎?
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