我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對(duì)不對(duì)？

沁澤-冰兔

運(yùn)動(dòng)方式是：電機(jī)啟動(dòng)，然后帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn),，絲桿螺母向右移動(dòng)，先碰到右極限光電開關(guān),，馬上電機(jī)反轉(zhuǎn),，絲桿螺母向左移動(dòng)，移動(dòng)到左極限光電開關(guān),，馬上電機(jī)正轉(zhuǎn),，絲桿螺母回原點(diǎn)，結(jié)束,。

大家?guī)臀铱纯刺菪螆D對(duì)不對(duì),，有需要哪邊要修改的，謝謝了

六個(gè)黃_V76Uk

有個(gè)問題,，一個(gè)循環(huán)之后,。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

李二洋

我也是新手,，只能說個(gè)大概,，僅供參考。
3 k4 P$ d5 W$ R, ?  T1,、電機(jī)不能立刻反轉(zhuǎn),，需加個(gè)延時(shí)；
; B. z8 m6 r- l2 N3 N2,、你說想在光電開關(guān)觸發(fā)的時(shí)候電機(jī)停止,，但是你沒有這部分程序，而是在PLSR指令中設(shè)定脈沖數(shù),，這和你想要的是矛盾的,。
3、你為啥用ALT指令沒看明白,。

仿佛是昨天

完全不對(duì)的，PLSR那一行要有M的中間繼電器,，要不然得一直按著X0,，X0不通就不走,，往回走的語句沒有。

ldylq1

看樣子用的應(yīng)該是步進(jìn)或伺服電機(jī),，那么你所想要的動(dòng)作就不應(yīng)該用這種方式來實(shí)現(xiàn),，而是應(yīng)該通過改變脈沖數(shù)來實(shí)現(xiàn)；另外極限光電不是你這么用的,，它不是用來做機(jī)械保護(hù)或原點(diǎn)搜尋時(shí)用的,，正常工作中一旦動(dòng)作都相當(dāng)于有異常發(fā)生了；你最好對(duì)PLC的定位指令多看看說明書,，一般都很詳細(xì),，再結(jié)合你的實(shí)物試試就會(huì)理解了

沁澤-冰兔

六個(gè)黃_V76Uk 發(fā)表于 2019-2-14 08:23
有個(gè)問題，一個(gè)循環(huán)之后,。要將M0和M1全都置為0才行,。不然無法循環(huán)工作

怎么置零啊,？

沁澤-冰兔

仿佛是昨天 發(fā)表于 2019-2-14 09:50
) f+ V" {, H8 a- B完全不對(duì)的,，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0,，X0不通就不走,，往回走的語句沒有。

我是這么認(rèn)為的  PLSR 發(fā)出脈沖后,，電機(jī)旋轉(zhuǎn),，碰到右限位開關(guān)后，我使用了ALT指令使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),，這樣的絲桿螺母就往回走了,，不知道這樣使用對(duì)不對(duì)？
5 f! o' Z" W" {

六個(gè)黃_V76Uk

沁澤-冰兔 發(fā)表于 2019-2-14 22:12
怎么置零�,�,？

1 O0 i) n; R9 z/ e- `3 B% y4 |) h2 sALT是交替指令，一次觸發(fā)MO 為ON ,，再一次觸發(fā)就OFF,，再觸發(fā)又ON，如此交替下去,。屬于方便指令,。你可以用上升沿，在一個(gè)循環(huán)之后,，全都置位一下,。

pulse_2000@163

要是有原點(diǎn)，通過原點(diǎn)回歸設(shè)置就可以讓系統(tǒng)確定絕對(duì)位置。左右移動(dòng)時(shí)走定長絕對(duì)位置就行,，如果反復(fù)觸碰兩邊的極限開關(guān),，時(shí)間長了開關(guān)會(huì)碰壞。一般運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)里,，左右的開關(guān)是做極限保護(hù)和找原點(diǎn)的返回信號(hào)用,。

liuzheng8

第4步怎么是X0   不應(yīng)該是Y1嗎