我是新手,，幫我看看PLC梯形圖看看對不對？

沁澤-冰兔

運動方式是：電機啟動,，然后帶動絲桿正轉(zhuǎn),，絲桿螺母向右移動，先碰到右極限光電開關(guān),，馬上電機反轉(zhuǎn),，絲桿螺母向左移動，移動到左極限光電開關(guān),，馬上電機正轉(zhuǎn),，絲桿螺母回原點，結(jié)束,。

, C% Q$ j. G9 }  {% K大家?guī)臀铱纯刺菪螆D對不對,，有需要哪邊要修改的，謝謝了

六個黃_V76Uk

有個問題,，一個循環(huán)之后,。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

李二洋

我也是新手,，只能說個大概,，僅供參考。
5 \& y! s3 d  a/ F+ g$ I# M1、電機不能立刻反轉(zhuǎn),，需加個延時,；
2、你說想在光電開關(guān)觸發(fā)的時候電機停止,，但是你沒有這部分程序,，而是在PLSR指令中設定脈沖數(shù)，這和你想要的是矛盾的,。
3,、你為啥用ALT指令沒看明白。

仿佛是昨天

完全不對的,，PLSR那一行要有M的中間繼電器,，要不然得一直按著X0，X0不通就不走,，往回走的語句沒有,。

ldylq1

看樣子用的應該是步進或伺服電機，那么你所想要的動作就不應該用這種方式來實現(xiàn),，而是應該通過改變脈沖數(shù)來實現(xiàn),；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的,，正常工作中一旦動作都相當于有異常發(fā)生了,；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細,，再結(jié)合你的實物試試就會理解了

沁澤-冰兔

六個黃_V76Uk 發(fā)表于 2019-2-14 08:23
! `1 E# E4 y$ |2 z0 o; p/ x有個問題,，一個循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行,。不然無法循環(huán)工作

怎么置零�,。�
. D* Q; g9 |0 i) Y: u, o" ?* A

沁澤-冰兔

仿佛是昨天 發(fā)表于 2019-2-14 09:50
完全不對的,，PLSR那一行要有M的中間繼電器,，要不然得一直按著X0，X0不通就不走,，往回走的語句沒有。

$ d/ g* V; o) z- r4 x我是這么認為的  PLSR 發(fā)出脈沖后,，電機旋轉(zhuǎn),，碰到右限位開關(guān)后，我使用了ALT指令使伺服電機反轉(zhuǎn),，這樣的絲桿螺母就往回走了,，不知道這樣使用對不對？
2 a; s. n* m7 S. i/ i2 D

六個黃_V76Uk

沁澤-冰兔 發(fā)表于 2019-2-14 22:12
怎么置零啊,？

7 S- N, P1 b& \4 g7 c' ^ALT是交替指令,，一次觸發(fā)MO 為ON ，再一次觸發(fā)就OFF,，再觸發(fā)又ON,，如此交替下去。屬于方便指令,。你可以用上升沿,，在一個循環(huán)之后，全都置位一下,。
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pulse_2000@163

要是有原點,，通過原點回歸設置就可以讓系統(tǒng)確定絕對位置。左右移動時走定長絕對位置就行,，如果反復觸碰兩邊的極限開關(guān),，時間長了開關(guān)會碰壞。一般運動控制系統(tǒng)里,，左右的開關(guān)是做極限保護和找原點的返回信號用,。
3 M1 O* j- J! F. l: Z' e

liuzheng8

第4步怎么是X0   不應該是Y1嗎