一種通過(guò)外輪自轉(zhuǎn)使小轉(zhuǎn)向圓心方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)求教

咕得白

原理如圖
小輪的外徑大概在180mm左右，設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)通過(guò)其它機(jī)構(gòu)使大輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，帶動(dòng)小轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)；
但現(xiàn)在要求,，大輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，小輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)，需要向圓心方向運(yùn)動(dòng),，而且要求小轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的推力在20KG以上,；
現(xiàn)在就是想怎么達(dá)到這個(gè)要求，請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)下,，在線等�,。�,！

前景錢(qián)

這個(gè)需要費(fèi)點(diǎn)時(shí)間吧

咕得白

前景錢(qián) 發(fā)表于 2019-2-20 13:02
這個(gè)需要費(fèi)點(diǎn)時(shí)間吧

是啊,，想這個(gè)有段時(shí)間了，之前想過(guò)中空型氣動(dòng)三爪,，但是考慮到轉(zhuǎn)速問(wèn)題,，擔(dān)心壽命不長(zhǎng)，所以想請(qǐng)教大家?guī)兔ο胂敕桨?br />

☆西北光☆

采用阿基米德螺旋線

☆西北光☆

之前做的一個(gè)方案里用的 你參考一下

咕得白

☆西北光☆ 發(fā)表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

但是轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)怎么做到是往圓心方向運(yùn)動(dòng),，而不是像洗衣機(jī)一樣，往外甩呢

喂我袋鹽

☆西北光☆ 發(fā)表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

螺旋線只解決一個(gè)問(wèn)題,。
lz還沒(méi)交代小輪轉(zhuǎn)速,，還有開(kāi)合周期等等,。

☆西北光☆

用齒輪啊

☆西北光☆

加個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶,，鏈輪都行 外面的馬達(dá)帶動(dòng)中間的圓盤(pán)轉(zhuǎn)起來(lái) 就可以推著三個(gè)輪子行走了

☆西北光☆

還有一種電動(dòng)三爪卡盤(pán),，你了解一下車(chē)床的上的三爪卡盤(pán)的原理應(yīng)該就知道了 你把三個(gè)爪子換成輪子就行了