求助：機(jī)臺(tái)發(fā)振抖動(dòng)

前景錢

曉昀 發(fā)表于 2019-2-22 19:11
振動(dòng)問題沒有解決,，還不能固定死,，要不地腳螺栓也會(huì)剪切斷,。

那你這就不好說了,，那要多大力�,�,？

北街17號(hào)

吳十六

1m有點(diǎn)快啊，你把速度降下來調(diào)試,，看振動(dòng)問題有沒有明顯好轉(zhuǎn),，先排除是不是裝配不好的問題。還是抖的話就是配重和剛性了,，要配這個(gè)速度的話

小人Mτ

zrq0111 發(fā)表于 2019-2-23 13:50
我的伺服電機(jī)是西門子的,，請(qǐng)問你們的是什么品牌？你們調(diào)試的時(shí)候是電機(jī)哪個(gè)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,？

臺(tái)達(dá)的,，好像是什么增益調(diào)的不對(duì)引起的抖動(dòng)，具體怎么調(diào)的不知道,，我是機(jī)械,，當(dāng)時(shí)是明顯感覺到一走一停。
樓主的問題解決了嗎,？是怎么回事,？

zrq0111

小人Mτ 發(fā)表于 2019-2-27 16:27
臺(tái)達(dá)的，好像是什么增益調(diào)的不對(duì)引起的抖動(dòng),，具體怎么調(diào)的不知道,，我是機(jī)械，當(dāng)時(shí)是明顯感覺到一走一停,。 ...

目前還沒解決,，在重新設(shè)計(jì)做一臺(tái)新的,，到時(shí)候有結(jié)果了在這邊說下，謝謝哦,。

似水流年ilovepc

ahway 發(fā)表于 2019-2-22 15:25
1. 加上模組100多公斤的話,，少說也得1：5的配重，那就得500Kg以上了�,，F(xiàn)在300Kg,，可以說效果不大。
2.  ...

您好,！想請(qǐng)教一下,，如果不考慮重心越低越穩(wěn)這個(gè)理想化前提，有時(shí)候沒有條件在機(jī)架底部單獨(dú)加配重,，僅靠機(jī)架臺(tái)板以及模組排布,，最后機(jī)臺(tái)的重心做不到很低， 就像現(xiàn)在這個(gè)案例,，他的機(jī)架重心離地800MM,他的運(yùn)動(dòng)部件高度離地1300MM(實(shí)際上可能這是運(yùn)動(dòng)部件的外形高度,，重心還會(huì)低些)。那么問題來了：1.機(jī)架的重心離運(yùn)動(dòng)部件的重心多少距離是極限,？它們之間的關(guān)系是什么,？能否用它們分別到地的距離求一個(gè)比值，然后再看比值是否在合理范圍內(nèi),？有沒有什么公式或經(jīng)驗(yàn)參考值,？

ahway

似水流年ilovepc 發(fā)表于 2019-4-9 14:40
您好！想請(qǐng)教一下,，如果不考慮重心越低越穩(wěn)這個(gè)理想化前提,，有時(shí)候沒有條件在機(jī)架底部單獨(dú)加配重，僅靠機(jī) ...

有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：

似水流年ilovepc

ahway 發(fā)表于 2019-4-9 19:15
有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：

     繼續(xù)請(qǐng)教,！首先,， 感謝您的回復(fù)！根據(jù)您提供的這個(gè)資料,，我大致理解是這樣：理想狀態(tài)下,，假設(shè)機(jī)臺(tái)裝四個(gè)蹄腳，將四個(gè)蹄腳理解成您圖示中的4個(gè)減振器,，機(jī)臺(tái)的重心高度不應(yīng)超過蹄腳間距的三分之一（如果不是正方形則最多按長邊的1/3算）,，如果重心不居中，則理想重心高度還應(yīng)下降,。引伸到臺(tái)面上還有運(yùn)動(dòng)部件,，那么運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)必定會(huì)導(dǎo)致機(jī)臺(tái)重心的移動(dòng)，理想狀態(tài)下,，重心也應(yīng)該是在那個(gè)根據(jù)機(jī)臺(tái)長寬生成的虛擬棱錐體的體積內(nèi)移動(dòng)才平穩(wěn),。（不知道這樣理解對(duì)不對(duì),？）       可我還是困惑，  如果是這樣,，實(shí)際我們?cè)谧鲰?xiàng)目時(shí),，多數(shù)設(shè)備是達(dá)不到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的：我們平時(shí)做設(shè)備焊接的機(jī)架，用方管和鈑金,，都不算很重的,，底下就四個(gè)角上焊接厚一些的鋼板裝蹄腳和輪子，機(jī)架上面裝臺(tái)板,，臺(tái)板上再裝模組,，那么這種組合，即使把運(yùn)動(dòng)部件單獨(dú)剝離出來,，機(jī)臺(tái)加上那些固定構(gòu)件的重心基本上也不可能在那個(gè)虛擬棱錐體積范圍內(nèi)的（一定會(huì)高出和偏出那個(gè)體積范圍）,，這個(gè)時(shí)候，因?yàn)椴荒軡M足那個(gè)標(biāo)準(zhǔn),，有運(yùn)動(dòng)部件起/停時(shí),，機(jī)臺(tái)必然會(huì)晃動(dòng)嗎？您之前說的,，底座重量是運(yùn)動(dòng)部件的10倍,，是就為了補(bǔ)償這種重心不在理想范圍內(nèi)的偏差嗎（比如機(jī)臺(tái)重心和運(yùn)動(dòng)部件重心距地都低于某個(gè)值時(shí)，重量比5倍就行,，若機(jī)臺(tái)重心和運(yùn)動(dòng)部件重心距地都高于某個(gè)值時(shí)，重量比就要10倍,？）,？或者說，是如何權(quán)衡“運(yùn)動(dòng)部件的重心位置及其慣性沖擊力”,，和“固定底座（機(jī)臺(tái)）的重量及其重心位置”之間的關(guān)系,？

ahway

似水流年ilovepc 發(fā)表于 2019-4-12 13:19
繼續(xù)請(qǐng)教！首先,， 感謝您的回復(fù),！根據(jù)您提供的這個(gè)資料，我大致理解是這樣：理想狀態(tài)下,，假設(shè)機(jī)臺(tái)裝 ...

1. 理解沒有問題,，重心在錐面內(nèi)就可以有效減震；
2. 大多數(shù)設(shè)備沒有做到,，肯定會(huì)有震動(dòng),。但并不是每臺(tái)設(shè)備有要求隔振的，比如14Hz以上的震動(dòng)比較明顯,，一般會(huì)想辦法消除,。10~14Hz的話對(duì)光學(xué)設(shè)備有影響,，選擇性消除。10Hz以下的低頻震動(dòng),，高精密儀器才有需要減震,；
3. 配重是為了有效降低重心，10倍的理想值就是為了將重心接近平面,，5倍經(jīng)驗(yàn)值的話不超過頂端,。