求助：機(jī)臺(tái)發(fā)振抖動(dòng)

zrq0111

目前情況是這樣的,，有一臺(tái)設(shè)備,，功能機(jī)構(gòu)如下圖所示，是一個(gè)龍門(mén)式的直線坐標(biāo)式的模組,，下機(jī)架是用方通（方管）焊接的,，現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是運(yùn)動(dòng)的線速度在1m/s的時(shí)候,，設(shè)備發(fā)震抖動(dòng),，機(jī)架下面也加了整塊鋼板（重量300kg）的配重，但是效果不明顯,；設(shè)備與地面沒(méi)有通過(guò)膨脹螺絲或者化學(xué)螺栓來(lái)固定,，因?yàn)榭蛻舨辉试S。
請(qǐng)教各位有好的降振的方法嗎,？先謝謝各位,。

okmeiyou

肯定抖啦，一邊有動(dòng)力,，一邊沒(méi)有,，兩導(dǎo)軌平行度稍微有點(diǎn)誤差，都會(huì)卡

ahway

1. 理想配重=運(yùn)行機(jī)構(gòu)總重*10,，目前X軸上負(fù)載30Kg,，配重300Kg，但需要確認(rèn)頂部活動(dòng)部件的重量是否只有30Kg,，超過(guò)的話就需要重新配重,；
2. 重心位置是否過(guò)高？能否調(diào)整,？
3. 振動(dòng)是否影響測(cè)試精度,？如果只是避免振動(dòng)對(duì)附近的設(shè)備有影響，那可以通過(guò)隔振系統(tǒng)隔絕掉,。

lichuang88

看不到你機(jī)架怎么做的,，沒(méi)法判斷

七曜神權(quán)

1m/s不抖很難啊，越高越抖,，還不能打地腳,。,。。圍觀學(xué)習(xí),，看怎么處理,。。,。

前景錢(qián)

定位要固定,。

105798572

是三軸模組抖動(dòng)還是整個(gè)機(jī)臺(tái)抖動(dòng)。排除一下,，還有X,，Y軸絲杠的導(dǎo)程是多少？

咕得白

可能機(jī)架太輕了,，沒(méi)看到圖,，不好說(shuō)，但是很多設(shè)備機(jī)架用鑄鐵,，一部分原因也是考慮到鑄鐵可以吸震,，而且鑄鐵相比方管而言，底座重,，更穩(wěn)

小人Mτ

可能是機(jī)架整體的剛度不夠,，也可能是伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
以前遇到過(guò)伺服電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤的時(shí)候機(jī)構(gòu)抖動(dòng)，而且是很明顯的抖動(dòng),，調(diào)整參數(shù)后就沒(méi)事了,。
機(jī)架剛度差倒是好解決，各種加筋加配重

狙擊手

每秒一米,？比沖床都快呀