求個水平萬向浮動機構(gòu),，范圍直徑100以內(nèi)

xue428032

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”,？

夾層玻璃，上道工序是人工,，套真空管的,，就是拿個C型開口的真空橡膠管把玻璃四周套起來，抽真空,，然后立起來放在傳輸線上,，后端布局受限，擺不下定位機構(gòu)了

喂我袋鹽

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”,？

精辟,！
lz應(yīng)該弄點圖看看；另外,，玻璃是透明的,，視覺好弄么？

Cavalier_Ricky

只要是輸送線,，往一邊靠攏，這個應(yīng)該沒什么難度的吧,。

我見過的玻璃輸送線,，滾輪類的居多，邊送邊靠邊,，那么,，到抓取位時，平行度有了,，單邊定位也有了,，只考慮流向的定位就行了。

你說機械手動作很快,，又需要高達(dá)100mm的調(diào)節(jié),，很不靠譜。,。,。

xue428032

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 14:04
只要是輸送線,，往一邊靠攏，這個應(yīng)該沒什么難度的吧,。

我見過的玻璃輸送線,，滾輪類的居多，邊送邊靠邊,， ...

這個玻璃是一片片立起來傳輸?shù)�,，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉(zhuǎn)角度,，客戶不接受

xue428032

xue428032 發(fā)表于 2019-2-23 16:05
這個玻璃是一片片立起來傳輸?shù)�,，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉(zhuǎn)角度,，客戶不接受

就是這個

喂我袋鹽

xue428032 發(fā)表于 2019-2-23 16:40
就是這個

擺平,，落到一個模穴里面定位吧

遠(yuǎn)祥

建議采用視覺檢測CCD來引導(dǎo)機器人抓取產(chǎn)品

xue428032

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-2-24 20:14
建議采用視覺檢測CCD來引導(dǎo)機器人抓取產(chǎn)品

視覺對玻璃制品來說是個弱項，還在沒有背光源的情況下,，根本做不到

未完待續(xù)000

底部安裝萬向球,，側(cè)面加氣缸，將玻璃推到一側(cè)對齊,？