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求個水平萬向浮動機構(gòu),，范圍直徑100以內(nèi)

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1#
發(fā)表于 2019-2-22 14:23:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃,，玻璃水平放置  現(xiàn)在用機械手抓取玻璃去下道工序，因為下道工序要求玻璃位置要很準確   所以玻璃要定位  因為空間受限,，所以想在機械手上裝一套定位機構(gòu),，機械手動作速度很快   所以定位時  玻璃根本不能停下來  讓你慢慢定位    目前的想法是:吸盤架吸取玻璃  固定在機械手手  只限制一個Z軸運動  XY 軸  可以在直徑100的范圍內(nèi)  隨便運動   我抓取玻璃后  把吸盤架跟玻璃一起居中
2#
發(fā)表于 2019-2-22 15:40:31 | 只看該作者
玻璃的邊如果和XY方向不平行，出現(xiàn)扭曲狀態(tài)的話比較難實現(xiàn)

點評

類似SMC的浮動滑臺一樣 不過它家的就幾毫米  發(fā)表于 2019-2-22 16:22
3#
發(fā)表于 2019-2-22 15:59:06 | 只看該作者
樓主厲害了
4#
發(fā)表于 2019-2-22 17:19:11 | 只看該作者
等待大神來解
5#
發(fā)表于 2019-2-22 18:46:53 | 只看該作者
在水平面浮動的機構(gòu),，有沒有,？
http://97307.cn/thread-371255-2-1.html
6#
發(fā)表于 2019-2-22 20:23:09 | 只看該作者
玻璃下加裝能旋轉(zhuǎn)的萬向球，兩邊裝對位裝置,，然后萬向球帶動玻璃轉(zhuǎn)動,，旋轉(zhuǎn)過程中對位裝置阻止玻璃繼續(xù)轉(zhuǎn)動。不知道滿足要求不
7#
發(fā)表于 2019-2-22 21:43:28 | 只看該作者
視覺效正,，抓取玻璃后在去視覺效正方向,，沒看產(chǎn)品，不是很清楚
8#
發(fā)表于 2019-2-23 00:50:33 | 只看該作者
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”,？
9#
發(fā)表于 2019-2-23 08:45:40 | 只看該作者
不懂
10#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-23 10:13:02 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”,？

夾層玻璃，上道工序是人工,，套真空管的,，就是拿個C型開口的真空橡膠管把玻璃四周套起來，抽真空,，然后立起來放在傳輸線上,，后端布局受限，擺不下定位機構(gòu)了
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